出品 | 网易智能（公众号 smartman163）
期号 | AI英雄总第98期
作者 | 丁广胜
8月27日，肖健雄创业整两年，他们给自己的生日礼物是在美国加州推出首个自动驾驶生鲜递送服务。
从用户叫车到无人车到达，只需要十数分钟，送货速度最高可达120千米／小时，提供全速无人车配送服务及车上搭载的无人货架售货服务，通过APP，用户能够在不同的生鲜商店中挑选货品，并在自己选定的时间预约无人车递送服务。
以AutoX的合作伙伴GrubMarket为例，由于GrubMarket的特殊商业模式，用户需要提前一天预定，在付款下单后，可以在第二天的任意时间段内在APP上选择服务，让无人车运送货物。肖健雄告诉网易智能，未来一年内，合作伙伴数量将达到10家以上。
在中国，他们选择和美团、中通快递等公司合作，打造小型送货车，产品体型娇小，一米多见方，行驶速度较慢，瞄准园区送货场景，即点到点的包裹运送，提供“最后一公里”的运送解决方案，目前正在中国量产。
这位X教授找到了属于AutoX的生存之道，一条务实可量产的无人车细分赛道，而且选择不碰出租车业务，避免与巨头们在正面战场相遇。
据了解，AutoX于2016年9月成立于硅谷，坊间谈及最多的是他们以摄像头为主的传感器方向。掌舵人肖健雄是国际著名的自动计算、计算机视觉、机器人专家、MIT博士，曾在普林斯顿大学计算机系担任助理教授，并创办了普林斯顿大学计算机视觉和机器人实验室，在AI领域里有很高的建树和影响力。2012年，肖健雄首次提出用深度学习实现三维点云的视觉感知，融合摄像头和激光雷达，是三维深度学习学术研究领域的开创者。
为何AutoX是视觉方案最忠实的拥趸
在美国加州，AutoX服务所用的自动驾驶汽车由林肯MKZ改装，搭载一个激光雷达，八个摄像头，是以摄像头为主的传感器方案，车厢内有温控设备。
去年3月，AutoX公布了同款测试车在晴天、小雨、夜晚、阴天夜晚的测试视频，当时整车只是使用了7个单目摄像头作为传感器，这个系列也在上汽名爵SUV上进行白天、夜间的压力测试。
作为视觉方案最忠实的拥趸，肖健雄在接受采访中表示：“摄像头为主的感知方案是我们的‘四大发明’之一，一、以摄像头为主价格便宜，便于落地，二、它依然可以保证非常好的安全性，比如对颜色的识别它就比激光雷达强，这让物体类别的识别可以很精准。三、我们用双目视觉来做三维深度学习的方案，可以提取物体的框、大小、位置朝向等信息，确保安全。四、摄像头反映速度是0.05秒，防御速度是激光雷达的两倍，这让无人车更灵敏，更灵敏意味着可能避免没必要发生的事故。五、下雨天对激光雷达影响很大，但对摄像头影响会更小。”
除此之外，肖健雄口中的另外三大发明分别是多传感器融合的大规模高精度地图、多传感器三维仿真器、无人车软硬件一体化设计。
在他看来，大规模高清地图的制图能力是行业难点也是AutoX的核心能力，“谷歌的自动驾驶大街小巷到处的跑，在于他们有没有具备这个能力，比方从一个点开始扫描，扫描回到同一个地方，扫描两侧就会产生重影，这个重影要消除对齐，现在很多公司是手动的方式鼠标在那拽拽拽，而我们有全自动的算法。”
AutoX的“全自动”还在于三维仿真器，肖指出，我们模拟的是真三维高清地图，属于更高级仿真器，可以先模拟再路测，大大提高生产效率，避免像谷歌那样建立庞大的车队天天在路上跑，况且他们跑了很多无效数据。
剑走偏锋 商业模式打差异化不死磕
面对巨头和创业公司林立的无人车行业，肖健雄谈到，首先，技术必须超过大公司或者最起码差不多，不然根本没有机会，其次，现阶段不考虑做无人出租车，这是如今无人车行业的主赛道，但要尽量避免和他们硬碰硬，送菜送餐是非常有前景的细分赛道，力求在商业化方面打出差异化。
他还表示美国加州的无人车生鲜递送服务达到了技术和商业的平衡：
在技术方面，闹市区的自动驾驶太过复杂，远没有成熟，更别提商业落地的可能性，但美国的特点在于95%的国土地广人稀，而自动驾驶在那里已被证明安全可靠，技术成熟度完全可以胜任。
在商业方面，身处市中心的人们下楼就可以买菜吃饭，送菜不是特别大的痛点，但在郊区很多人住别墅，开车前往超市需要一段路程，把菜用无人车送到家是非常好的应用场景。
对于为何选用改装车提供服务，肖健雄告诉网易智能，他们创造的是开车的人工智能司机，而非造车， 造车是一个很深的行业，大量的资金被用于重造轮子，这并非业务重心，如果重新造车，在量不够大的情况下，单位成本巨大。此外，AutoX选择的车型都有很大容量，下一阶段将推出的将是一款面包车，可容纳十几单货物，同时包含货架，这在降低运费的同时，也缓解了对城市的交通压力。
中美差距大 中国公司在硅谷只能算二流
今年美国当地时间1月31日，美国加州机动车管理局(DMV)公布了最新的自动驾驶汽车年度报告，报告显示，Waymo和GM遥遥领先，而Waymo更是甩别家好几个身位。
肖健雄很认可这样的排名，他认为Waymo技术的“完美程度”确实应该排名首位，现在即使是一流的中国无人车公司，到了硅谷也算二流，中国和美国的无人车技术还有差距，可以拉开差距的是感知技术，谁感知技术好，说明更安全。
根据中国国家企业信用信息公示系统的文件显示，Waymo于5月22日在上海自贸区注册了慧摩商务咨询(上海)有限公司，注册资本350万元，Waymo全资持股，经营范围包括自动驾驶汽车零部件及产品的设计和测试供应链和提供相关配套服务等。
很多人颇显狼狈的喊着：狼来了。
“Waymo入华让中国同行们都很紧张，因为技术尚不如人，但这是好事儿，没有竞争就是温水煮青蛙，他们来有利于让大家更加现实，更有动力专心打磨技术，不让骗子当道。”肖健雄说。
谈及无人车行业，安全是必不可少的话题，肖认为辅助驾驶和无人驾驶完全是两个行业，辅助驾驶是功能的叠加，无人驾驶是全新的业态，就像电报和互联网的区别，所以，现在越来越主流的观点是要不完全无人驾驶，要不手动驾驶，又自动又半自动容易出现问题。此外，他认为解决安全问题也是创业公司的优势，很多大公司的员工不会特别用心的干活，程序有漏洞或许会等到明天上班再说，但创业公司有责任心且富有激情。
从学术界趁势踏入产业界的肖健雄，经常让他年长的老师们心生羡慕。
而他，像找到了儿时心爱的玩具，决定倾其所有。
本文来源：网易智能
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