李学威：未来10年是中国机器人发展的黄金期

网易科技讯12月17日消息，由中国人工智能学会主办，网易科技承办的2016中国人工智能产业大会暨第六届吴文俊人工智能科学技术奖颁奖盛典今日在深圳登喜路国际大酒店举行。

本次大会以“AI新时代·产业新动能”为主题，会上新松机器人中央研究院李学威博士发表名为为“公共服务机器人现状与发展”的主题演讲，结合近年来服务机器人的发展现状以及公共服务机器人的研究进展和应用情况，详解新松公司松果系列服务机器人产品及特点，以及他对服务机器人的发展进行的总结和展望。

李学威介绍，当前服务机器人的研发方向主要有公共服务机器人，医疗机器人，康复机器人，娱乐机器人和智能家居机器人等，今天主要分析公共服务机器人的发展与展望。

行业背景与需求分析

李学威称目前日本和欧美国家都十分重视智能机器人的研究，并提出了各自的机器人战略规划。而未来服务机器人将与物联网、大数据、云计算、人工智能等技术结合，引领世界进入服务机器人时代，改变人类生活。中国是世界上公共服务机器人需求最大、增长最快的国家，市场及消费潜力很大，所以公共服务器人市场需求广阔，潜力巨大。

公共服务机器人有四大关键技术

他详解道，第一项是感知决策，包括多传感器融合、自主导航、路径规划、故障诊断与自主修复等技术。第二项是机构本体，主要包括仿生机构学、人体工学技术等。第三项是执行控制，主要是安全保护运动控制、机械臂柔顺控制、伺服控制以及人机安全协作等。第四项是人机交互，包括不同领域的自然语音识别和语义理解、人脸检测识别、手势表情识别以及离线编程与仿真等技术。

产业展望

李学威表示，越来越多的公共服务机器人将在银行、餐厅、等公共场合为人类服务，机器人、智能制造、物联网、大数据、云计算等技术跨学科融合，使我们进入人工智能时代，未来十年将是中国机器人产业发展的黄金期，使中国成为机器人产业大国和强国。（Sherwood）

以下是演讲实录：

大家下午好，我是2001年加入新松机器人，主要做研发工作，最早是做工业机器人，2013年我们领导跟我说，你做了很多的工业机器人，研究一下服务机器人，就从2013年开始拓展服务机器人。

服务机器人做了几个方向，一个是公共服务机器人，医疗机器人，康复机器人，娱乐机器人还有智能家居机器人等等，但是后面几个方向还在陆续开发当中。今天主要汇报公共服务机器人的发展与展望。主要从三个方面，第一是行业背景与需求分析。

像美国、欧盟、日本、韩国这些都非常重视智能机器人的研究，并且都提出了自己的机器人战略图和规划图。未来服务机器人会改变人的生活方式，随着物联网、大数据、云计算、人工智能的多种组合，引领世界进入服务机器人时代。今天的主题是人工智能，随着人工智能进一步发展，机器人正在进行着由机器向人的进化。中国是世界上公共服务机器人需求最大、增长最快的国家，市场及消费潜力很大，所以公共服务器人市场需求广阔，潜力巨大。公共服务机器人从分类里是没有这类的，我们公司为什么把它叫做公共服务机器人，它主要运用于餐厅、展览馆、大型商场等公共场所，主要实现物品的运送、引领、讲解、导购等功能应用，目前还处于起步阶段，国内现在有很多公司都从事这方面的研究。

公共服务机器人有四大关键技术，第一是感知决策，包括多传感器融合、自主导航、路径规划、故障诊断。机构本体主要仿生机构学、人体工学等等，执行控制主要是安全保护运动控制等等，人机交互就是人脸检测等等多技术融合。公共服务机器人应用领域非常广泛，主要是银行、展会、教育、政府、安保、酒店等等相关行业。在餐厅应用的餐厅服务人，像迎宾、点餐、送餐、服务等等。宾馆酒店用的主要是客房服务，主要是物品递送、问题解答、路线指引、路径规划等等。在机场高铁还有大型活动场所中，主要运用安保机器人，主要是巡逻、人像识别等等相关技术。在银行大厅用的助理机器人主要是身份识别、刷卡叫号、语音播报等相关功能。目前又出现政务机器人，主要是提供一些排号、引导等，还有一些迎宾展示机器人，还有一些在超市和商场进行促销导购机器人，还有教室课堂用到的包括辅助授课、物理试验、语音聊天等等。

通过以上我们新松推出了松果系列服务机器人。以通用平台为核心，结合视觉、语音、人机交互等技术，推出了松果系列服务机器人。有松果1号、松果2号和松果3号机器人。松果1号主要是有丰富的表情和语音对话功能，主要进行客户沟通和产品宣传，物品运送等等，主要是在餐厅和商超中运用。松果2号是增加了人体检测、手臂动作等功能，并给用户进行交互等等的功能，业提供了一些咨询服务、主题宣讲、产品宣传等广泛运用在电力服务、公检法服务等领域。松果3号的迎宾展示机器人具有灵活的手臂，可以实现人脸识别，可以进行人群导览，信息查询，还有一些促销活动。

这里有几个主要功能，第一是自主导航，自主导航主要包括创建地图，实时定位，路径规划、自主充电等相关功能。第二是视觉交互，人脸识别、人脸跟随、手势识别、人体跟随、人体检测、物体识别。第三是语音交互，主要包括本地跟本地，还有云端还有语音合成。第四是移动媒介，主要是需要定制UI进行生成产品交互。第五是云技术，我们配置了云端服务，可以根据需求定制属于自己的知识库和数据库，实现云端服务。

第三部分是产业展望，越来越多的公共服务机器人将在银行、餐厅、等公共场合为人类服务，机器人、智能制造、物联网、大数据、云计算等技术跨学科融合，使我们进入人工智能时代，未来十年将是中国机器人产业发展的黄金期，使中国成为机器人产业大国和强国。创新、协作、共赢，拥抱机器人产生美好的明天。为了更好的展示我们的技术，有一个新闻片放一下。（播放视频）谢谢大家。