10. 时域分析法基础 - 1

自动控制原理是自动化专业及有关学科专业领域的重要技术基础课和骨干课，它是基础课与专业课之间的桥梁，不仅理论性强，而且有许多工程概念与方法的介绍。它在培养学生抽象思维能力、逻辑能力和处理工程问题的能力上起重要的作用。通过本课程学习，学生可以系统地掌握经典控制理论的相关内容，并具备对简单系统进行定性分析、定量估算的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。自动控制原理也是控制学科全国硕士研究生入学考试基础课必考科目,学好自动控制原理,对掌握自动化技术以及在控制科学与工程领域继续深造有着重要作用.    本课程主要介绍经典控制理论的内容,具体包括:控制系统的一般概念、数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率域方法及控制系统校正等。讲授中将48学时的内容提炼成31个知识点，使学习者可以在短时间内掌握课程的主要内容。