6. 机构具有确定运动的条件及自由度计算

北京交通大学机械与电子控制工程学院知名教授房海蓉、张英、方跃法等《机械原理》课程。本课程以机构及机械系统的结构学、运动学及动力学设计为主线，研究机械的共性问题，主要内容包括：机构的结构分析、平面机构运动分析、 平面连杆机构及其设计、 凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡和机械运转及其速度波动的调节。