21. 数字PID - 1

过程控制工程是自动化专业的一门专业方向选修课。它是在学习了自动控制理论之后，进一步学习以工业过程模型为被控对象、模拟控制和数字控制为手段的工业过程计算机控制系统。通过本课程的学习，使学生掌握：1.过程建模的方法2.常用PID控制原理3.串级控制原理4.解耦控制原理5.模糊控制原理6.特殊控制方法本课程理论性、实践性较强，要求学生在掌握基本理论的基础上，能综合运用学过的理论,根据生产工艺的具体要求，设计和分析过程系统，从而培养学生理论联系实际的能力、分析问题和解决问题的能力。