5. 约束和约束力 - 1

西北工业大学力学与土木建筑学院知名教授张娟、王艳、杨成鹏等《理论力学》课程。本课程内容分为静力学、运动学和动力学三大模块：（1）静力学主要研究力系合成与分解、等效和简化以及物体在力系作用下的平衡问题；（2）运动学从几何的观点出发,研究机械运动的性质，而不涉及改变物体运动的原因；（3）动力学研究物体机械运动状态的变化与作用力之间的关系。通过学习，使学生掌握物体机械运动的基本规律，初步学会运用这些基本规律去分析解决工程实际中的力学问题，并为学习材料力学、结构力学、流体力学、振动理论、机械原理、机械零件等相关后续课程打下基础。