15. 机器人学-单元(五)Motion Planning (3/4)

2020年7月2日 2万观看
单元(五)Motion Planning 第三讲
台湾交通大学公开课 机器人学 Robotics
台湾交通大学
大学课程 / 机械工程
台湾交通大学公开课 机器人学
本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。
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