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46. 模块七 §6-1 刚体的平行移动 - 1
2023年9月22日 1815观看
理论力学
东北大学
大学课程 / 物理化学
本课程的理论教学内容分为三部分:静力学、运动学和动力学。静力学研究物体在力系作用下的平衡条件,主要包括物体的受力分析、力系的等效替换(或简化)、各种力系的平衡条件及其应用;运动学研究物体运动的几何性质,主要包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动;动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系,主要包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等。 通过本课程的学习,要求学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和研究方法,为后续相关课程的学习奠定理论基础,并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件;初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题;培养用力学的方法提出问题、分析问题、解决问题的能力。
共149集
21.3万人观看
1
模块一 绪论 - 1
08:29
2
模块一 绪论 - 3
08:29
3
模块二 静力学引言(1)
05:51
4
模块三 §1.1 静力学公理 - 1
07:10
5
模块三 §1.1 静力学公理 - 3
07:08
6
模块三 §1.2 约束和约束力 - 1
09:22
7
模块三 §1.2 约束和约束力 - 3
09:20
8
模块三 §1.3 物体的受力分析和受力图 - 1
07:42
9
模块三 §1.3 物体的受力分析和受力图 - 3
07:38
10
模块一 §1.2 约束和约束力 - 1
09:22
11
模块一 §1.2 约束和约束力 - 3
09:20
12
模块一 §1.3 物体的受力分析和受力图 - 1
07:42
13
模块一 §1.3 物体的受力分析和受力图 - 3
07:38
14
模块二 §2.1 平面汇交力系(2)
04:36
15
模块二 §2.2 平面力对点之矩•平面力偶(1)
06:02
16
模块二 §2.2 平面力对点之矩•平面力偶(2)
09:13
17
模块二 §2.3 平面任意力系的简化
08:59
18
模块二 §2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程(1)
08:12
19
模块二 §2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程(2) - 1
06:59
20
模块二 §2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程(2) - 3
07:02
21
模块二 §2.5 物体系的平衡 静定和超静定问题(1)
05:02
22
模块二 §2.5 物体系的平衡 静定和超静定问题(2) - 1
05:04
23
模块二 §2.5 物体系的平衡 静定和超静定问题(2) - 3
05:08
24
模块二 §2.6 平面简单桁架的内力计算(1)
07:06
25
模块二 §2.6 平面简单桁架的内力计算(2)
03:57
26
模块三 §3.4 空间任意力系向一点的简化﹒主矢和主矩
07:19
27
模块三 §3.5 空间任意力系的平衡方程 - 1
06:32
28
模块三 §3.5 空间任意力系的平衡方程 - 3
06:35
29
模块三 §3.6 重心 - 1
05:32
30
模块三 §3.6 重心 - 3
05:37
31
模块四 §4-1 滑动摩擦
09:24
32
模块四 §4-2摩擦角和自锁现象 - 1
06:01
33
模块四 §4-2摩擦角和自锁现象 - 3
06:05
34
模块四 §4-3考虑摩擦时的物体平衡问题 - 1
14:24
35
模块四 §4-3考虑摩擦时的物体平衡问题 - 2
14:33
36
模块四 §4-3考虑摩擦时的物体平衡问题 - 3
14:18
37
模块四 §4-4 滚动摩阻的概念 - 1
13:03
38
模块四 §4-4 滚动摩阻的概念 - 3
13:07
39
模块五 运动学引言
01:46
40
模块六 §5-1 矢量法
06:49
41
模块六 §5-2 直角坐标法 - 1
09:24
42
模块六 §5-2 直角坐标法 - 3
09:23
43
模块六 §5-3 自然法 - 1
12:19
44
模块六 §5-3 自然法 - 2
12:22
45
模块六 §5-3 自然法 - 3
12:15
46
模块七 §6-1 刚体的平行移动 - 1
05:51
47
模块七 §6-1 刚体的平行移动 - 3
05:50
48
模块七 §6-2 刚体绕定轴转动
07:19
49
模块七 §6-3转动刚体内各点的速度和加速度
07:41
50
模块七 §6-4 轮系的传动比 - 1
06:22
51
模块七 §6-4 轮系的传动比 - 3
06:29
52
模块七 §6-5 以矢量表示角速度和角加速度,以矢积表示点的速度和加速度 - 1
06:07
53
模块七 §6-5 以矢量表示角速度和角加速度,以矢积表示点的速度和加速度 - 3
06:08
54
模块八 §7-1 相对运动,牵连运动,绝对运动 - 1
09:53
55
模块八 §7-1 相对运动,牵连运动,绝对运动 - 3
09:54
56
模块八 §7-2 点的速度合成定理(1) - 1
08:32
57
模块八 §7-2 点的速度合成定理(1) - 3
08:37
58
模块八 §7-2 点的速度合成定理(2) - 1
09:06
59
模块八 §7-2 点的速度合成定理(2) - 3
09:06
60
模块八 §7-2 点的速度合成定理(3) - 1
08:32
61
模块八 §7-2 点的速度合成定理(3) - 3
08:35
62
模块八 §7-3 点的加速度合成定理(1) - 1
08:24
63
模块八 §7-3 点的加速度合成定理(1) - 3
08:22
64
模块八 §7-3 点的加速度合成定理(2) - 1
09:34
65
模块八 §7-3 点的加速度合成定理(2) - 3
09:32
66
模块八 §7-3 点的加速度合成定理(3) - 1
10:45
67
模块八 §7-3 点的加速度合成定理(3) - 3
10:44
68
模块九 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 - 1
05:14
69
模块九 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 - 3
05:15
70
模块九 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法(1)
03:55
71
模块九 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法(2) - 1
09:59
72
模块九 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法(2) - 3
10:05
73
模块九 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法(1)
08:16
74
模块九 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法(2) - 1
07:11
75
模块九 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法(2) - 3
07:14
76
模块九 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度(1)
05:29
77
模块九 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度(2) - 1
07:03
78
模块九 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度(2) - 3
07:07
79
模块九 §8-5 运动学综合应用举例(1) - 1
12:47
80
模块九 §8-5 运动学综合应用举例(1) - 3
12:52
81
模块九 §8-5 运动学综合应用举例(2) - 1
10:04
82
模块九 §8-5 运动学综合应用举例(2) - 3
10:05
83
模块十 §12-1 力的功 - 1
08:47
84
模块十 §12-1 力的功 - 3
08:52
85
模块十 §12-2 质点和质点系的动能
04:28
86
模块十 §12-3 动能定理(1)
01:57
87
模块十 §12-3 动能定理(2) - 1
08:37
88
模块十 §12-3 动能定理(2) - 3
08:42
89
模块十 §12-4 功率•功率方程•机械效率
09:50
90
模块十 §12-5 势力场•势能•机械能守恒定律(1)
09:30
91
模块十 §12-5 势力场•势能•机械能守恒定律(2)
08:18
92
模块十 §12-6 普遍定理的综合应用 - 1
12:43
93
模块十 §12-6 普遍定理的综合应用 - 3
12:49
94
模块十一 §13-1 惯性力•质点的达朗贝尔原理
06:17
95
模块十一 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 - 1
07:19
96
模块十一 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 - 3
07:19
97
模块十一 §13-3 刚体惯性力系的简化 - 1
09:21
98
模块十一 §13-3 刚体惯性力系的简化 - 3
09:21
99
模块十一 §13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 - 1
05:03
100
模块十一 §13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 - 3
05:07
101
模块十二 §14-1 约束 •虚位移•虚功
07:40
102
模块十二 §14-2 虚位移原理
09:50
103
模块十三 动力学引言
03:07
104
模块十四 §9-1 动力学的基本定律
06:09
105
模块十四 §9-2 质点的运动微分方程
07:35
106
模块十五 §1-1 自由度和广义坐标
05:48
107
模块十五 §1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 - 1
05:42
108
模块十五 §1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 - 3
05:39
109
模块十五 §1-3 动力学普遍方程
07:19
110
模块十五 §1-4 第一类拉格朗日方程
05:14
111
模块十五 §1-5 第二类拉格朗日方程(1)
06:02
112
模块十五 §1-5 第二类拉格朗日方程(2) - 1
05:16
113
模块十五 §1-5 第二类拉格朗日方程(2) - 3
05:21
114
模块十六 §10-1 动量与冲量
06:15
115
模块十六 §10-2动量定理
07:38
116
模块十六 §10-3 质心运动定理
07:42
117
模块十七 §11-1 质点和质点系的动量矩
05:57
118
模块十七 §11-2 动量矩定理
09:59
119
模块十七 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程
04:41
120
模块十七 §11-4 刚体对轴的转动惯量
07:20
121
模块十七 §11-5 质点系相对于质心的动量矩定理
05:35
122
模块十七 §11-6 刚体的平面运动微分方程
04:47
123
模块十八 §2-1 碰撞现象•碰撞力
05:13
124
模块十八 §2-2 普遍定理在碰撞过程的应用 - 1
05:46
125
模块十八 §2-2 普遍定理在碰撞过程的应用 - 3
05:50
126
模块十八 §2-3 恢复系数 - 1
05:17
127
模块十八 §2-3 恢复系数 - 3
05:22
128
模块十八 §2-4 碰撞问题举例 - 1
11:38
129
模块十八 §2-4 碰撞问题举例 - 3
11:40
130
模块十八 §2-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用. 撞击中心(1)
02:44
131
模块十八 §2-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用. 撞击中心(2) - 1
07:18
132
模块十八 §2-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用. 撞击中心(2) - 3
07:20
133
模块十九 §3-1 单自由度系统的自由振动 - 1
10:38
134
模块十九 §3-1 单自由度系统的自由振动 - 3
10:38
135
模块十九 §3-2 计算固有频率的能量法 - 1
05:45
136
模块十九 §3-2 计算固有频率的能量法 - 3
05:48
137
模块十九 §3-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 - 1
10:50
138
模块十九 §3-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 - 3
10:57
139
模块十九 §3-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 - 1
11:23
140
模块十九 §3-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 - 3
11:23
141
模块十九 §3-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 - 1
08:13
142
模块十九 §3-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 - 3
08:16
143
模块十九 §3-6 转子的临界转速 - 1
06:27
144
模块十九 §3-6 转子的临界转速 - 3
06:30
145
模块十九 §3-7 隔 振 - 1
06:38
146
模块十九 §3-7 隔 振 - 3
06:40
147
模块二十 绪论 - 1
08:29
148
模块二十 绪论 - 3
08:29
149
模块二十一 静力学引言
05:51
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