9. 绕定轴转动刚体上点的运动

1、课程定位：结合应用型本科院校学生、社会大众的实际需求，重视理解、强调应用、加强工程、侧重方法、启迪学生思维。2、课程目标：学生对质点运动学、刚体运动学和动力学的基本概念、基本理论、基本方法有较扎实的理解，能运用合适的原理和方法解决相关问题；通过课程学习具有一定的综合、归纳、辨析等研究型思维；通过工程实际案例的分析解决，具备一定的实际应用能力。3、课程主题和教学方法：工程力学II课程内容主要由运动学和动力学两部分组成。运动学研究物体在空间的位置随时间的变化规律，动力学研究物体机械运动量与其受力之间的关系。课程内容以实际中常见或工程中易于理解的问题为引入，探索解决问题的方法，得到相关的原理理论，并用于分析实际问题。对一些需要繁杂数学推导的公式和一些艰涩难以理解的概念，以工程应用为目标，采用通俗的语言或直观的现象表述。运动学是动力学的储备知识，先后介绍点的运动学、刚体平移和刚体绕定轴转动的概念及其运动特征，运动合成与分解的基本概念和方法，刚体平面运动的概念及其特征，以及刚体上点的速度和加速度的相关问题，为分析刚体复杂运动打好基础。动力学部分主要介绍建立质点运动微分方程的方法以及质点动力学基本问题的求解方法，介绍动力学普遍定理（动量定理、动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定理，并通过分析实际问题了解运用动力学相关定理解决工程问题的方法。动静法是求解非自由质点和质点系动力学问题的普遍方法，动静法以达朗伯原理为基础，运用静力学的方法求解动力学的问题，适合求解动约束力以及研究机械构件的动载荷问题。4、知识模块顺序  本在线课程讲授第1章至第10章基本知识内容，建议学时32学时。 5、课程特色：（1）难度定位准确。工程力学是工科学生最难学习的专业基础课之一。课程面向应用性本科和社会大众，理论简明、应用翔实，从内容上、方法上、例题选择上要求适中，便于学生理解把握。（2）课程教学素材丰富，有教学视频驻点，引导学生学习；有扩展资源用于开阔思维；有难度适中考核全面的随堂测试、单元测验、单元作业等内容，方便学生自检。（3）对于重点难点，专门配有讲解视频以及难题讲解；（4）教学课件制作精良，图例精细。