35. GNSS组合导航在智能驾驶中的应用 - 1

随着我国北斗全球卫星导航系统的组网运行，北斗将成为我国继高铁与核电之后的第三张国家名片，如今，无论您是驾驶车辆出行，还是骑行共享单车，都离不开GNSS提供的各种位置服务。将来GNSS+5G可为自动驾驶车辆提供全方位信息支持并将改变人们的生活方式。全球卫星导航系统GNSS的定位原理是将空中卫星作为动态已知点，同步观测卫星至接收机的距离，通过一定的算法即可求得地面点的三维坐标。由东南大学交通学院北斗卫星导航科研团队制作的《卫星导航定位原理与应用》慕课课程主要分为两大部分，一是GNSS定位主要原理；二是GNSS主要应用。其中第一部分包括：①各GNSS的系统组成及其主要特点，重点是GPS的组成及BDS特点；② GNSS定位的坐标系统与时间系统，重点掌握各坐标系统的转换；③ GNSS的信号结构与导航电文内容，重点掌握卫星瞬时坐标的计算；④ GNSS两种基本定位原理，重点掌握基线解算的数学模型；⑤动态差分定位的基本原理，重点掌握网络RTK的定位原理与系统组成；⑥ GNSS误差来源及其影响，重点掌握如何消除或消弱这些误差影响。第二部分包括：① GNSS测量控制网的建立，重点掌握作业流程、主要内容及其注意事项；② GNSS精密高程测量，重点掌握GNSS高程测量精度低于平面精度的原因；③ GNSS在交通工程测量中应用，重点了解GNSS在交通中的应用特点。该课程有以下主要特色：   一是北斗全，课程内容方面重点加强了BDS相关内容介绍，涵盖了BDS系统组成、系统特点、坐标与时间系统、信号组成、导航电文内容等；   二是内容新，着力引入当前GNSS研究的最新成果，将IGS、ITRF框架、CGCS2000、LAMBDA算法、网络RTK、精密单点定位、RTPPP、多系统多频紧组合定位、物联网、车路协同自动驾驶等内容纳入课程教学中；   三是特色强，交通应用特色明显，本课程除介绍GNSS的一般应用外，重点介绍了在交通工程中的主要应用，特别是在交通勘测控制网建立、水深测量、车路协同自动驾驶中的高精度定位（GNSS+5G）等等。  希望该课程能成为您进入卫星导航定位理论研究与工程实践的“启蒙师”和“引路人”。