78. CAN总线 8.5 - 3

本课程是计算机科学与技术、电子工程及通信专业的基础课，它是由微机通信与接口课程演进而来。通过本课程的学习，学生能够掌握嵌入式系统的基本概念；掌握系统的硬、软件开发方法，为培养学生具有嵌入式系统的开发应用能力打下一定的基础。本课程是一门实践性很强的课程，特别注重学生动手能力的培养。嵌入式技术发展迅速，每3-5年主芯片就会更新换代，而当前主流芯片的结构又过于复杂，不利于本科生学习理解。本课程从相关模块的最基本的、共性的工作原理入手，再逐步引入当前主流芯片的系统结构及应用方法，深入浅出，使得本课程更加适合于本科生学习。本课程在介绍现代嵌入式系统基本结构的基础上，重点讲解嵌入式微控制器、指令系统、开发工具、外设接口原理、外设编程结构及软件设计方法，包括MCU、GPIO、模拟、数字接口与外设、通信接口、电源、嵌入式软件设计方法与优化等，以及低功耗设计技术、基本闭环控制、嵌入式操作系统和嵌入式网络协议栈等基本知识。