12. 万向铰链机构 - 1

成建联，长安大学副教授。本课程由成建联等七位名师授课。机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。