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54. 同步控制 - 3
2023年9月23日 778观看
非线性控制系统
大学课程 / 数学
这个是系统的介绍了非线性系统的控制。
共77集
12.2万人观看
1
介绍能控性 - 1
24:52
2
介绍能控性 - 2
24:53
3
介绍能控性 - 3
24:54
4
非线性系统的可控性 - 1
14:23
5
非线性系统的可控性 - 2
14:24
6
非线性系统的可控性 - 3
14:22
7
解的存在性和唯一性 - 1
28:19
8
解的存在性和唯一性 - 2
28:25
9
解的存在性和唯一性 - 3
28:20
10
线性化概述 - 1
14:48
11
线性化概述 - 2
14:56
12
线性化概述 - 3
14:42
13
李雅普诺夫定理(上) - 1
28:09
14
李雅普诺夫定理(上) - 2
28:17
15
李雅普诺夫定理(上) - 3
28:06
16
李雅普诺夫定理(下) - 1
14:24
17
李雅普诺夫定理(下) - 2
14:26
18
李雅普诺夫定理(下) - 3
14:25
19
拉萨尔定理 不变集 - 1
25:25
20
拉萨尔定理 不变集 - 2
25:33
21
拉萨尔定理 不变集 - 3
25:20
22
非自治系统的稳定性 - 1
10:48
23
非自治系统的稳定性 - 2
10:50
24
非自治系统的稳定性 - 3
10:47
25
Barbalat引理 - 1
25:53
26
Barbalat引理 - 2
25:59
27
Barbalat引理 - 3
25:47
28
HW4的反馈线性化和评审 - 1
13:14
29
HW4的反馈线性化和评审 - 2
13:17
30
HW4的反馈线性化和评审 - 3
13:14
31
高增益控制器 - 1
12:22
32
高增益控制器 - 2
12:30
33
高增益控制器 - 3
12:16
34
高频控制器和自适应控制器 - 1
20:02
35
高频控制器和自适应控制器 - 2
20:05
36
高频控制器和自适应控制器 - 3
19:58
37
欧拉-拉格朗日系统和控制器的设计与EMK - 1
14:41
38
欧拉-拉格朗日系统和控制器的设计与EMK - 2
14:47
39
欧拉-拉格朗日系统和控制器的设计与EMK - 3
14:43
40
参数未知的欧拉-拉格朗日方程组 - 1
22:09
41
参数未知的欧拉-拉格朗日方程组 - 2
22:18
42
参数未知的欧拉-拉格朗日方程组 - 3
22:02
43
高频 自适应控制 - 1
12:32
44
高频 自适应控制 - 2
12:39
45
高频 自适应控制 - 3
12:26
46
自适应控制和后退 - 1
20:27
47
自适应控制和后退 - 2
20:32
48
自适应控制和后退 - 3
20:24
49
EL系统的回退控制 - 1
10:51
50
EL系统的回退控制 - 2
10:56
51
EL系统的回退控制 - 3
10:50
52
同步控制 - 1
19:19
53
同步控制 - 2
19:28
54
同步控制 - 3
19:15
55
建议方面 - 1
11:11
56
建议方面 - 2
11:14
57
建议方面 - 3
11:11
58
建议(二) - 1
16:27
59
建议(二) - 2
16:32
60
建议(二) - 3
16:20
61
自适应反推 - 1
09:20
62
自适应反推 - 3
09:19
63
设计补偿自适应律(DCAL) - 1
10:36
64
设计补偿自适应律(DCAL) - 2
10:40
65
设计补偿自适应律(DCAL) - 3
10:30
66
DCAL与人工神经网络 - 1
27:03
67
DCAL与人工神经网络 - 2
27:13
68
DCAL与人工神经网络 - 3
26:56
69
ANN和RISE控制 - 1
13:48
70
ANN和RISE控制 - 2
13:49
71
ANN和RISE控制 - 3
13:45
72
用MNN上升控制 - 1
11:05
73
用MNN上升控制 - 2
11:11
74
用MNN上升控制 - 3
10:59
75
混合和切换控制系统 - 1
15:11
76
混合和切换控制系统 - 2
15:19
77
混合和切换控制系统 - 3
15:04
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