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25. 绘制根轨迹的基本法则 - 1
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自动控制原理及应用
洛阳理工学院
大学课程 / 机械工程
《自动控制原理及应用》课程是自动化本科专业的一门专业必修课程。课程的主要任务和目的是:通过本课程的学习,学生能够全面的掌握自动控制理论的基本知识、基本分析方设计方法和基本实验,具备应用自动控制理论的科学知识解决自动控制领域实际问题的能力,为学习后续相关课程准备必要的控制理论知识,为从事工程技术工作、科学研究及开拓性技术领域打下坚实的基础。 在本课程讲述自动控制发展史中融入课程思政理念,从我国古代的自动控制装置地动仪等开始介绍,到现阶段我国在自动控制领域、智能控制、AI及5G通信等行业的发展,让学生认识和了解“中国制造2025”、“第四次工业革命”等概念,学习“大国工匠”中的劳动精神和创造精神,增强学生的自豪感和使命感,激发学生勇于创新的激情,树立用专业知识服务祖国的理想。
共53集
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1
自动控制的基本概念及发展
07:38
2
自动控制系统的基本方式 - 1
06:02
3
自动控制系统的基本方式 - 3
05:59
4
自动控制系统的分类 - 1
05:36
5
自动控制系统的分类 - 3
05:33
6
自动控制系统的基本要求 - 1
05:17
7
自动控制系统的基本要求 - 3
05:19
8
控制系统的时域数学模型
06:10
9
控制系统的复域数学模型 - 1
05:22
10
控制系统的复域数学模型 - 3
05:29
11
控制系统的结构图化简 - 1
10:15
12
控制系统的结构图化简 - 3
10:19
13
梅森公式
09:03
14
时域分析法概述
09:33
15
一阶系统的时域分析
07:59
16
二阶系统的时域分析
06:10
17
劳斯稳定判据 - 1
05:33
18
劳斯稳定判据 - 3
05:39
19
线性系统的稳态误差
09:11
20
根轨迹的基本概念 - 1
07:28
21
根轨迹的基本概念 - 3
07:32
22
绘制根轨迹的基本法则
09:54
23
绘制根轨迹的基本法则 - 1
07:28
24
绘制根轨迹的基本法则 - 3
07:25
25
绘制根轨迹的基本法则 - 1
10:22
26
绘制根轨迹的基本法则 - 3
10:24
27
广义根轨迹 - 1
05:26
28
广义根轨迹 - 3
05:30
29
广义根轨迹 - 1
07:39
30
广义根轨迹 - 3
07:41
31
频率特性 - 1
06:18
32
频率特性 - 3
06:19
33
幅相频率特性曲线 - 1
07:41
34
幅相频率特性曲线 - 3
07:45
35
幅相频率特性曲线
05:46
36
对数频率特性曲线 - 1
05:53
37
对数频率特性曲线 - 3
05:57
38
对数频率特性曲线 - 1
06:56
39
对数频率特性曲线 - 3
06:59
40
奈氏判据
09:34
41
稳定裕度 - 1
05:28
42
稳定裕度 - 3
05:28
43
系统的设计与校正问题
08:33
44
系统的设计与校正问题
07:22
45
常用的校正装置及其特性 - 1
08:47
46
常用的校正装置及其特性 - 3
08:50
47
串联校正 - 1
06:16
48
串联校正 - 3
06:15
49
串联校正 - 1
05:19
50
串联校正 - 3
05:21
51
串联校正 - 1
06:12
52
串联校正 - 3
06:13
53
复合校正
08:09
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