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（原标题：“WoW”具身世界模型来了！机器人实现从想象预演到动作执行“知行合一”）
央视网消息：当前，机器人的运动能力正在迅速进化。但是，要让它们像人一样理解一些事情还是比较困难的。日前，我国科研团队开源出一个名叫“WoW”的具身世界模型，它有什么进步？
这里是北京人形机器人创新中心，各种形态的机器人本体正在进行具身智能数据采集和动作模型训练。这台“天工”机器人正在进行的就是自主地1:1复刻这个视频中的动作姿态，而这个视频就是机器人在行动之前“想象出来”的预演画面，可以用来指导它与真实世界的交互。这样从想象预演到动作执行的“知行合一”的能力，依托的就是由科研团队自主研发的具身世界模型。
WoW具身世界模型项目负责人池晓威介绍，世界模型本质上就是AI模拟人类思考和决策的时候，去进行想象和预测的一个模型。它需要去生成符合物理规律的未来预测视频，帮助机器人真的去把想象当中的运动轨迹到真实世界当中执行出来，从而把想象跟现实去做连接。
WoW具身世界模型项目算法负责人贾沛东介绍，他们采集了百万级别真实交互的具身智能数据，让世界模型能够在真实非常泛化的场景下真正去操作。
具身世界模型向全球研究者与开发者开放。可以适配人形、类人形、机械臂等不同本体机器人，覆盖家居、商超、工业、物流等多种场景。还能高精度模拟水洒在电脑上等极端情况，为真机训练难以实现的数据采集提供重要补充。
本文来源：央视网
责任编辑：
王晓易_NE0011
