神舟二十号解锁第四次出舱，本次任务有哪些突出亮点？

央广网北京9月26日消息（记者张棉棉）据中央广播电视总台中国之声报道，据中国载人航天工程办公室消息，北京时间今天（26日）1时35分，经过约6小时的出舱活动，航天员陈冬、陈中瑞、王杰密切协同，在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，圆满完成第四次既定出舱任务，中国空间站再添一抹亮色。本次任务有哪些突出亮点？和神舟二十号乘组此前几次出舱又有怎样的关系？任务圆满完成后，三名航天员有怎样的特殊感受？

王杰：03报告，03已出舱完毕。

昨日（25日）19时45分许，航天员王杰开启问天气闸舱舱门，而后出舱。很快，王杰稳稳登上机械臂末端的自动脚限位器。

曙光岗（吴昊）：神舟二十号，机械臂即将运动至接设备点。

王杰：神舟二十号明白。

机械臂开始运动。

陈中瑞：02已出舱，感觉良好。

曙光岗（吴昊）：曙光明白。

20时34分许，航天员陈中瑞出舱，与王杰协同作业。整个任务期间，航天员陈冬在天和核心舱内进行支持。

陈冬：曙光，机械臂准备完毕。

曙光：01，将机械臂向下调整15公分，一步到位。

陈冬：明白，15公分，一步到位。

今天（26日）1时35分，出舱航天员陈中瑞、王杰已经安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。

王杰：这是我们的第四次出舱，也是我们三批航天员的两名同志第一次共同执行任务，能够圆满完成这次出舱任务，非常感谢地面团队的大力支持，也感谢01。

陈中瑞：这是乘组一心、天地一体共同努力的结果，这是我们乘组最后一次出舱了，感觉还没出够，期待下一次出舱再见。

陈冬：后面机会有的是，这是我第七次参与出舱活动，但是这是我第一次坐在屏幕前来支持、配合两位队友完成任务，虽然没有出舱，但真的一点也不轻松，但我也真实感受到在屏幕前关注着我们的大家是多么辛苦，脑子一直过着程序，眼睛一直在确认着我们的操作动作，正是这样全身心地支持，才使任务圆满顺利，谢谢大家，大家辛苦了！

陈冬：再过几天也是国庆了，我们（神）二十乘组提前送上来自太空的祝福，祝大家节日快乐，祝我们的太空家园健康稳定运行，祝福我们伟大的祖国国泰民安，繁荣昌盛。

出舱活动期间，陈中瑞、王杰完成了空间站空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检等任务。这是首次由两名第三批航天员共同完成舱外作业任务。截至目前，神舟二十号航天员乘组已完成四次出舱活动，成为我国执行出舱任务次数最多的乘组之一，是名副其实的“出舱天团”。

中国航天员科研训练中心仲伟巍评价：“虽然是第一次两位三批的航天员出舱，但是在此之前他们已经分别出过舱了，在前期的出舱活动中，他们表现得也非常好，这次整个任务过程中表现得非常到位，圆满完成了各项操作。他们俩的配合也是非常默契，整个表现和与地面的协同配合也是很密切的，保证了这次整个出舱任务的圆满完成。”

本次出舱的“重头戏”是在问天舱外安装空间碎片防护装置。针对本次任务的特点，中国航天科技集团李志海介绍，这次相比以往，主要还是安装空间碎片防护装置的位置，还有安装的防护板的设计和过去不同。“这次我们有一些装置是在一处安装可以防护多个位置；此外还有一个特点，上次出舱是通过问天舱的机械臂适配器支持出舱任务，这次是在装完脚限适配器以后，第一次使用天和舱的机械臂适配器支持本次出舱任务，因此整个路径规划也是新的。”李志海说。

据了解，在没有安装脚限适配器和接口转接件之前，我国航天员已经经历过10余次出舱任务，已掌握一些较为成熟的机械臂操作路径，但是，本次出舱任务进行了新的路径规划，如何应对？

李志海回应：“这次安装防护板的位置相对集中，我们团队要根据新的路径去做相对路径优化，还有地面的仿真验证之类的，要确保机械臂在整个运行过程当中都能与舱体保证安全距离，然后能够精准地把航天员送到他的目标位置，在这方面做了很多的工作，这样的话出舱作业的效率更高一些，也能节约更多的时间。”

回顾神舟二十号乘组历次出舱任务，和安装空间碎片防护装置有关的内容环环相扣。在首次出舱中，出舱航天员陈冬、陈中瑞将前期已通过货物气闸舱出舱并利用机械臂转移至中转位置的空间碎片防护装置，安装至预定位置。第二次出舱活动期间，出舱航天员陈冬、陈中瑞完成了空间站空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检及处置等任务，并在舱外平台成功安装脚限适配器和接口转接件，有助于提高航天员舱外作业效率。第三次出舱中，出舱航天员陈冬、王杰完成了空间站空间碎片防护装置及舱外辅助设施安装、舱外设备设施巡检等任务，历时约6.5小时，陈冬个人累计出舱达6次，创中国航天员纪录。值得一提的是，随着本次任务完成，问天舱段的“太空铠甲”已全部安装到位。

李志海说：“这次出舱活动完成以后，整个空间站问天舱段的此前规划的碎片防护装置都已经完成安装了，也是完成了一项阶段性的工作。”

目前，神舟二十号乘组已在轨驻留超过150天，按计划，后续还将开展大量科学实验与技术试验，并在中国空间站欢度国庆和中秋佳节，现在，神舟二十号乘组太空出差任务进度条已经接近尾声，不久的将来，他们将迎接神舟二十一号乘组的到来，再次进行太空会师。

仲伟巍说：“神舟二十号乘组已经飞行5个多月了，整体上他们的工作还是比较繁忙的，圆满完成了4次出舱活动，同时开展了大量的科学实验和平台载荷维护工作，中间也开展了天舟八号的分离撤离、天舟九号的交会对接和进驻，以及货物气闸舱等进出舱的相关工作，整体上工作比较饱满，进展也很顺利，三名航天员的整个状态也是非常好的。”