星际机器人发布全球首款15自由度开源五指灵巧手与微型关节模组，引领机器人行业创新

（原标题：星际机器人发布全球首款15自由度开源五指灵巧手与微型关节模组，引领机器人行业创新）

2025年8月7日，在全球备受瞩目的机器人行业盛典——2025世界机器人大会前夕，机器人行业新锐企业——深圳星际光年科技有限公司（以下简称“星际机器人”）正式发布两款革命性产品：Gaia Hand开源五指灵巧手和星际微型关节模组（惊喜价￥999/个，6个起售）。此轮发布不仅标志着技术上的重大突破，更以极具颠覆性的价格策略，一举击穿灵巧手行业长期存在的“高价壁垒”，星际机器人正将整个行业从“少数玩家的高价定制”时代，强力推向“人人可及的乐高式自由拼装”普惠新时代，为全球机器人产业创新注入前所未有的动能，加速全球机器人产业创新。

创新引擎：重新定义灵巧手技术标准

Gaia Hand作为全球首款轻量化（≤500g）、高自由度（15关节）、模块化（7min快速拼接）开源五指灵巧手，其三大革命性设计树立行业标杆，而¥12,999的套件定价则彻底改写了行业成本规则（传统同类产品价格通常高达数万甚至数十万元）：

零功耗自锁技术：创新蜗轮蜗杆传动实现“指哪停哪”，断电状态下可稳定承重，能耗较传统方案降低80%；

工业级超长寿命：通过8万次堵转测试，连续运行寿命突破10万小时，为工业场景提供可靠保障；

毫米级精密控制：电机端编码器监控实现0.04°重复定位精度，为末端精密灵巧操作奠定基础。

其核心驱动单元“星际微型关节模组”更以“小（16×15×40mm³）、轻（20g/个）、精（0.4°精度）、省（1.4W额定功耗）、耐（10万小时寿命）”五维性能重构执行器标准，驱控一体芯片实现0.1ms极速响应。尤为关键的是，其¥999的单模组价格，新品限时优惠15个组合装的单模组价格可下探至￥798一个，使得构建高自由度灵巧手的核心关节成本实现断崖式下降。开发者得以用极低的边际成本（传统精密关节模组价格是其数倍）自由构建2-27自由度灵巧手系统，释放出无限的创新潜力。

开源生态：开发者的狂欢

星际机器人以“开源即赋能”为理念，构建软硬件一体化开放平台：

硬件自由革命：开源全部CAD图纸，提供15关节模组/连接件/通讯模块，支持3D打印个性化生产；

算法开发宇宙：集成ROS驱动、Arduino库及Mujoco/Isaac Gym强化学习环境，并开放50万+抓取数据集，大幅降低算法训练门槛；

企业级定制支持：提供ODM服务（50套起订），加速产业落地。

塑造行业标杆：星际机器人引领技术革命

星际机器人此次发布两款产品，已形成“一体化关节模组→模块化开源灵巧手→算法部署生态”完整技术链，当大模型赋予智能体‘大脑’，星际机器人的目标就是为其配备可自由进化的‘双手’——它不仅是执行终端，更是打开万千场景的钥匙，其平民化价格是推动技术真正走向大规模应用和产业爆发的核心引擎。未来，星际机器人将继续深耕灵巧手行业的研发与创新，持续推动人机协作边界的拓展，为全球机器人产业智能化升级提供核心驱动力。