能抓、能握、能牵手……徐佳玲点燃主火炬时“穿”的智能仿生手有多神奇？

智能仿生手资料图 记者 方建飞 摄

徐佳玲用智能仿生手持火炬在杭州亚残运会开幕式现场 王川/摄

　　10月22日晚，杭州亚残运会开幕式上，杭州亚残运会中国代表团游泳队徐佳玲作为最后一棒火炬手，她“穿”着智能仿生手，“大拇指”内收，五指并拢后稳稳地握住“桂冠”，顷刻，亚残运会吉祥物飞飞和现场所有观众一起见证杭州亚残运会主火炬塔“潮涌”顺利点燃。

　　能抓、捏、握，徐佳玲“穿”的智能仿生手有多神奇？

　　徐佳玲5岁时因车祸失去左臂，此前穿戴的是传统假肢，用的是传统手势切换。这一次，科技之“手”让她重“掌”人生。智能仿生手和传统的机械结构假肢有着本质上的不同，智能仿生手是基于脑机接口技术的交互系统，采用了非侵入式生物电感应电极，收集使用者皮下肌电神经电信号，精细识别运动意图，使上臂截肢用户像控制自己原本的手一样，精确地控制每根手指的运动速度和位置，能完成各种交互姿势，正因如此，徐佳玲握持火炬更“丝滑”、更稳定。

　　“最初，团队接触到徐佳玲，发现她的残肢较短，且有一定的肌肉萎缩，传统的假肢接受腔对她来说较重，体验感较差。”智能仿生手制造者——BrainCo强脑科技智能仿生手工程师团队负责人说，发现问题后，工程师团队即刻重新为她定制了接受腔，增加了自锁关节铰链，减少残肢发力，将受力转移到大臂上，帮助她轻松地举起火炬。

　　为徐佳玲定制的智能仿生手1.0版是肤色“手”和接受腔，为了使得整体视觉更有科技感，经不断调试，最终的智能仿生手2.0版使用了深空灰“皮肤”及碳纤维材质接受腔。徐佳玲佩戴的这款仿生手重约500克，单次可向上提30千克重物，握力达到5千克。这款仿生手拥有10个活动关节和6驱动自由度，可实现5根手指的独立运动和手指间的协同操作，能够轻松比划出五指握、二指捏、三指捏、虎克提、侧边捏、单指捏等非常多手势，并且可以完成握手、写字、吃饭、喝水、穿衣、健身、运动等日常交互动作。

　　徐佳玲“穿”上后，智能仿生手可提取手臂上微弱的肌电和神经电信号，识别出她的运动意图，真正做到“手随心动”。 值得一提的是，它的穿戴脱卸只需要几秒钟便可完成，充满电后可使用10小时以上，而价格只有传统进口智能假肢的五分之一。

智能仿生手1.0版是肤色“手”和接受腔

　　“一般用户只需要花几个小时与仿生手进行初次匹配，之后磨合3-5天就能做到精准控制，杭州亚残运会开幕式点火仪式需要做到万无一失，所以徐佳玲和团队一起集训超过半个月，每天训练30到40分钟，过程中针对性地调整手指灵敏度、信号强度以及手指力量，徐佳玲和智能仿生手配合也越来越默契。”工程师团队负责人表示。

　　目前，徐佳玲在日常生活中已经逐渐开始使用和适应智能仿生手了。接下来，工程师团队将帮助她恢复残肢的力量与神经通路的重新建立，改善肢体的健康状况，让她能够更好地使用智能仿生手运动、生活。

　　近期，杭州亚残运会火炬传递过程中，智能仿生手、智能仿生腿、智能导盲犬等创新技术已融入传递场景中，向人们传递“科技改变生活、让不可能变为可能”理念，为更多残疾人的生活带来便利。接下来，智能仿生假肢会持续迭代升级，做到外观更逼真、穿戴更舒适。值得期待的是，下一代智能仿生手或将加入感觉反馈功能，让智能仿生手的使用者感受到世间万物的真实触感和温度。