机器人建房，已经走出科幻电影

这是“超级工厂”第8期视频，欢迎大家点击上方视频观看。

“超级工厂”是一个大型工厂纪实类短视频栏目，用镜头语言，探寻中国工厂最真实也最震撼的一面。

本栏目由网易浪潮工作室 X 网易传媒科技研究院《了不起的中国制造》联合呈现。

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下面是文字稿。

扫地、做饭、送餐，从地上跑的，到天上飞的，不知不觉间，机器人已经走出了科幻电影的剧情，开始成为现实世界的一部分。

现代化的汽车工厂里，机器人流水线作业，一台新车诞生只需要短短几分钟。作为人类历史上最复杂且精密的工业流程之一，汽车制造应用机器人不难想象。

但你能想象，造房子也用机器人吗？

在广东佛山就有这样一个特殊的建筑工地，碧桂园凤凰台。

进入这里，你看不到传统施工地上厚重的粉尘，听不见巨大的噪音，感受不到脏乱差的施工环境，形态各异的机器人进进出出，搬砖、打磨、喷涂、贴墙砖、运输物料......

这些机器人由碧桂园旗下的建筑机器人公司博智林研发生产，有了它们，建筑工地仿佛变成了一座智能工厂，让造房子这门“技术活”，也充满了硬核科技。

造房子，一直以来都是一项极为复杂的工程。建造施工的初期，要先打好地基，其中混凝土浇筑是关键一步。浇筑质量关乎到房子的安全，而机器人造房子，就从混凝土浇筑开始。

进入混凝土施工现场，你眼前长着机械臂的机器人叫智能随动式布料机，它需要将混凝土充填进网状的钢筋模板里，由算法精准控制大小臂运动来随动布料，只需传统布料工作30%的人力即可完成。

混凝土浇筑完成，就轮到地面整平机器人登场，基于博智林自研的GNSS导航系统，机器人按照规划路径开始作业，对刚浇筑过的混凝土地面进行全自动化整平，可以实现毫米级的准确高度。

完成混凝土浇筑和整平，接下来就进入到了墙体砌筑的环节。

建造墙体需要大量重复性的搬砖，在这里，真正的“搬砖工人”是砌块搬运机器人。

基于博智林自研的超声波和激光雷达技术，砌块搬运机器人能够自动规划路径，实现精准上砖、搬运和下砖，还“力大无穷”，单个机器承重达到700公斤，效率约为人工的2倍。

结束墙体建造，一座房子就有了“雏形”。在成为人们常说的毛坯房之前，还需要完成混凝土修整，也就是打磨内墙面平整度、垂直度不满足标准的区域，和天花板的拼缝、溢浆、错台、爆点等缺陷。

为此，测量机器人会率先进入需要打磨的房间，对墙面和天花板进行快速测量。

采用先进的Al测量算法处理技术，只需2分钟，博智林的一台测量机器人就能完成单个房间的实测作业，生成3D模型和全局性修补打磨优化方案，不仅效率比人工提升2到3倍，测量结果也更为精确。

收到测量机器人从云端传来的数据后，两台打磨机器人即刻开始工作。

除了比人工打磨更高的效率和质量，打磨机器人的“秘密武器”在于自动回收粉尘。众所周知，在传统建筑施工中，粉尘长期以来都是威胁工人健康的主要因素之一。

毛坯房进入装修环节，一些存在安全隐患的工作也由机器人来完成。

乳胶漆喷涂时会产生大量油漆雾气，室内喷涂机器人“面不改色”，就能实现对住宅室内的墙面、飘窗、横梁、天花板和石膏线等结构的底漆和面漆进行全自动喷涂。

高空作业危险重重，经过碰撞检测、超重检测、风速检测等多重安全设计的外墙喷涂机器人，能够应对5级大风等各种不利环境，按照规划路径稳定进行喷涂施工，喷涂效率是传统人工的3到5倍。

作为碧桂园凤凰台项目的负责人，广东碧越建筑公司的王伟曾经负责过很多传统的建造项目，用机器人来造房子，对他来说也是头一回，“我们建筑工地这一块现在有近40款机器人在项目上应用，包括相应的测试。”

在这座造房子的“智能工厂”里，机器人们分工明确，有条不紊地承担着各类建造工作。

有工程量巨大的混凝土作业，有需要精准度的测量、打磨、贴墙砖作业，还有墙砖搬运、物料运输这种力气活，更为重要的是，它们应对各种恶劣环境，扛下了建筑施工过程中的种种危险。

在这里，你能瞥见建筑行业的一种未来。

未来到来之前，当信息化、数字化和智能化浪潮袭来，谁都无法猜中建筑行业会如何发展。研发机器人造房子，博智林是走在了时代的前面。

博智林机器人公司的刘忻博士介绍，成立于2018年7月的博智林，算是最早一批进入建筑机器人领域做研发和应用的公司。为此，博智林公司几乎是从零开始，做核心零部件的研发制造，把它们整装到建筑机器人中去，再拿到工地上去做应用和测试等等，一台建筑机器人投入应用往往要越过无数障碍。

其中，因为传统建筑工地环境恶劣，随处可见建筑垃圾，不平整的地面，还有无法消散的灰尘，对于建筑机器人的研发来说，如何在复杂的施工环境中落地应用成为一道巨大的难关。

为此，博智林的科研人员把第一“实验室”，安到了施工现场。

刘忻博士指出，“为了让我们的机器人能够顺利的在复杂环境下工作，我们会在核心零部件上做自己的研发和突破，比如说激光雷达和一些运动控制的传感器”。

2018年至今，短短几年时间，博智林已经基于建筑全周期的智能建造工序，形成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等12个建筑机器人产品线，在研机器人近50款。

跟这些建筑机器人一起诞生的，还有一个特殊的新职业——智能建造产业技师。

在凤凰台项目的建筑工地上，智能建造产业技师相当于机器人的“指挥官”，只需在平板点击几下，就可以“发号施令”，由机器人自己来完成作业。

曾经有过多年“搬砖”经验的曾祥连，如今就是一位智能建造产业技师，据他介绍，自己之前搬运建筑材料非常吃力，偶然看到机器人造房子的新闻觉得很有意思，便决定主动求职。

如今他的工作内容已经发生了巨大的变化，“现在我们通用物流机器人的话，用平板下单就（能）很方便的实现一个全自动的运料作业，能够减少人工的劳动力，也提高了安全性”，曾祥连指出。

数字化、智能化的转型，对于很多行业来说，是决定未来发展的关键。

然而，对于正面临着劳动力老龄化、人工成本上升压力、安全事故频发的建筑行业来说，科技更重要的是解决当下的问题。

有过多年建造施工经验的凤凰台项目负责人王伟也深有同感，“当前传统建筑行业正面临居多的制约，用工老龄化的问题凸显，用工荒、用工成本的上升等问题在加剧。”

用机器人降低人工作业压力、提高作业效率和效果、创造安全施工环境，这是博智林正在尝试的一种解决方案，在智能建造的赛道上，博智林也见证了这个领域从0到1的成长。

截至今年10月，博智林已有32款机器人投入商业化应用，服务700个项目，累计施工超1000万平米。相比全国一年就超过几十亿平米的住宅施工面积，博智林可能只是踏出了“万里长征”一小步。

但随着越来越多的企业投身于建筑行业的智能化改造，可以肯定的是，改变已经开始发生。