告别“走走停停”！西木机器人THEMIS Gen2.5 再次迭代：重新定义生产力！

（原标题：告别“走走停停”！西木机器人THEMIS Gen2.5 再次迭代：重新定义生产力！）

THEMIS再次迭代，多行业生产力，正在被重新定义

当一个场景同时具备这些特征：空间狭窄、障碍随机、人机混行、物体种类多且不断变化：传统自动化设备往往要“改造环境、定制夹具、重铺轨道”，部署周期长、迁移成本高。而人形机器人的价值恰恰在于：不改环境，也能干活；同一套能力，跨行业复用！

最近，Westwood Robotics（西木机器人，下简称西木）正式发布 THEMIS Gen2.5全尺寸人形机器人，并首次发布 AOS 操作系统：AI Augmented Humanoid OS，AI 增强人形机器人操作系统。但西木对于人形机器人的理解从来都不是“更像人”的机器人，而是一直以来都专注于人形机器人的“机器人”属性，即能落地、能复用、能带来效率提升的生产力工具。

（注：文中参数以实际交付/版本更新为准。）

全球首款移动中进行操作的商用人形机器人｜更少停顿，更高效率

在障碍随机、任务瞬息万变的真实高熵工况下，效率的瓶颈往往不在于单点的抓取，而在于频繁启停和调整带来的系统性损耗。THEMIS Gen2.5作为全球首款动态作业人形机器人，实现“移动中作业”的逻辑质变：告别断续，驱动生产力全速流转。

我们要解决的不是“像人”，而是更有效率的生产力工具

AOS：让“可迁移的工作能力”成为系统默认值

如果说硬件决定下限，那么系统决定上限。这次发布，我们正式推出 AOS（AI-Augmented Humanoid OS，即 AI 增强型人形机器人操作系统）。AOS 的目标是把“感知—决策—控制”变成一个闭环：能理解、能规划、能执行、能稳定复现，并且把跨本体无缝迁移的能力蚀刻在系统的“DNA”层面。

AOS 由三大核心模块构成：

1）运动控制：让移动与操作真正“同频”

全身移动操作控制器（Whole-Body Loco-Manipulation Controller）结合基于传感器融合的状态估计，让机器人在复杂动态环境下依然保持：运动稳定，操作精准，动作连续，这也是“移动中进行操作”能够落地的基础。

2）导航模块：走得对、走得快、走得安全

集成多层建图、语义环境理解与全局路径规划能力，面向真实工况，实现任务导向移动——不是“走给你看”，而是“走到位去干活”。

3）交互模块：OC-VAM让机器人不止“识别”，而是“理解怎么做”

以自研 OC-VAM（Object-Centric Vision-Action Model，物体中心视觉-动作模型）为核心，强调计算效率与任务逻辑的可执行性：从“看见物体”升级到“理解物体”——这是什么、怎么拿、放到哪里、怎样放更稳更安全。理解之后，系统才能稳定地产生动作；稳定之后，才谈得上“复用”。

AOS天生具备跨本体的兼容能力：

AOS 的基础架构以及其基于物理模型的全身移动操作控制器（Whole-Body Loco-Manipulation Controller）实现了“机器人-AOS-任务”三者之间的合理隔离与高效整合。但凡机器人本体具备 AOS 所需的运算与传感的硬件基础，无论是足式机器人还是轮式机器人，无论是小型机器人还是大型机器人，只要提供基础的 URDF 参数（一种统一的对机器人本体物理属性的描述，通常可以直接从 CAD 软件导出），即可直接部署 AOS，无需任何数据微调或再训练。就像是，各版本的iPhone和iPad都可以运行 iOS，或者小到办公轻薄本大到公司服务器，也都可被 Windows 系统支持。

硬件性能飞跃：为了“持续产出”，而不是“短暂演示”

要在移动中稳定操作，对结构、关节、热管理和自由度冗余的要求都会陡增。Gen2.5的硬件升级围绕一个关键词：持续输出。

（1）更可靠的机身：全新结构设计，抗冲击能力提升40%

（2）更灵巧的双臂：升级至7自由度双臂，单臂峰值负载 > 5kg

（3）更强的核心力量：换装自研全新 Mountain BEAR 系列执行器，扭矩提升超120%、发热降低80%

（4）更贴近现场的供能逻辑：双电池模组+热插拔，单次充电续航约120分钟，但热插拔换电可以在5秒内完成，实现长时间连续运行

这些变化指向同一个结果：不断档、不断线、不断节拍。

值得骄傲的是，早在2024年，第一代 THEMIS 机器人就已经标配双电热插拔供电系统，是世界上第一款支持热插拔不停机换电的人形机器人，该系统于2024年5月在日本横滨的 ICRA 大会上第一次向全球展示。

关键指标：一眼看懂Gen2.5 “平台级生产力”

（1）身高/体重/负载：1.6m / 36.5kg / 15kg（自重负载比约1 : 0.41）

（2）44自由度：双腿各6DoF｜双臂各7DoF｜灵巧手各7DoF

（3）混合算力：Ryzen 7 + 两个Jetson Orin NX

（4）双电池+热插拔：单次充电续航约120分钟，支持长时间连续运行

面向真实工况的三项核心能力

1.全地形自主移动：现场的“动态不确定”，系统用确定性应对

（1）SLAM + 动态避障，支持室内走廊与室外复杂路面自主导航

（2）工厂实测移动速度可达3.5 km/h

（3）路径规划响应时间 < 50 ms

2.精准物体操作：从“能抓”到“抓得稳、放得准”

（1）EN02-OP灵巧手：3指 / 7自由度

（2）配合OC-VAM，支持更贴近真实工况的精细抓取与安全搬运

（3）OC-VAM的识别与规划频率超过10Hz，保障操作的实时性和准确性

3.安全协作系统：能进现场，必须“可控、可停、可扩展”

（1）无线急停：毫秒级远程切断

（2）双频 Wi-Fi 6：1800Mbps 稳定通信

（3）可选液冷散热系统：保障高温环境持续运行

公司愿景

西木机器人创立于2018年，愿景始终清晰：让人形机器人成为真正的多行业生产力工具。

我们坚持更难但更长远的路线——全栈自研：从执行器、运动控制算法到操作系统与应用层，构建完整技术体系。因为只有把“硬件—算法—系统—场景”打通，人形机器人才能摆脱“单点演示”，走向可复制、可迭代、可规模化的商业落地。

开源与生态

AOS接口全开放

探索不止，开放同行。关于接口开放的更多细节，以及如何适配 THEMIS Gen2.5的核心操作系统 AOS V1.0（Monica）将于近期正式上线。 欢迎关注公司 Github 获取第一手开源资讯与更新

THEMIS同款EN02-OP灵巧手全面开源

我们相信，人形机器人最终会像计算机一样，靠生态繁荣。

因此，THEMIS 同款 EN02-OP 灵巧手已通过 GitHub 面向全球开发者开放完整技术资料，推动末端执行器与应用开发的共创与加速。

结语：硬核技术派，重写生产力

从实验室到真实工况，人形机器人真正缺的不是热度，而是：稳定的硬件、可扩展的系统、可复制的场景、可持续的生态。THEMIS Gen2.5与 AOS 的迭代，是我们对“落地生产力”这条路线的阶段性回答。

关于西木机器人（Westwood Robotics）

西木机器人专注于人形机器人及其核心技术的研发，致力于构建能够在真实环境中稳健运行的人形机器人系统，赋能人类生产力的协作升级。西木机器人始终秉持对人形机器人产业的深度热忱，诚邀致力深耕行业动态、探索技术前沿的志同道合者共话未来。通过建立深度连接，双方将依托各自优势，展开一场针对产业趋势与技术突破的深度对话，共同开启赋能行业发展的交流之旅。