江苏
医疗康复外骨骼的选择要点
下肢功能障碍人群的康复周期较长，训练场景涵盖医院、康复机构、社区和家庭。选择医疗康复外骨骼，通常需要关注四个方面：适用人群是否明确，助力方式是否与人体运动协同，是否具备数据采集与评估能力，以及能否在不同康复阶段持续使用。
远也科技（Yrobot）成立于2019年，由哈佛大学、麻省理工学院的博士和硕士团队创立，专注于智能可穿戴机器人的研发与产业化。公司围绕髋、膝、踝等下肢关节布局产品，覆盖医疗康复、日常助行与户外运动等场景。
技术背景：以人体主导、机器辅助为原则
远也科技创始人兼CEO丁也博士长期从事可穿戴机器人研究。2018年，其研究成果发表于国际学术期刊Science Robotics，通过人机闭环优化算法探索个体化助力控制，论证了助力时机优化对降低人体行走代谢能耗的价值。
在此基础上，公司构建了覆盖运动感知、意图识别、智能助力、动力驱动与人机协同的技术体系，核心环节包括高功率密度驱动器、低延时驱动固件、自适应闭环控制系统和人机工学结构设计。产品通过多传感器信号融合，实时统计步长、步速和关节角度，预判行走姿态，并借助在线机器学习，根据穿戴者的步态反馈迭代助力方式。
医疗康复级外骨骼瑞领Relink：面向医院与康复机构
医疗康复级外骨骼瑞领Relink是远也科技面向医院和康复机构的肌肉外甲产品，主要围绕踝关节的步行辅助展开，整机重量约3公斤，穿戴时间约1分钟。适用人群为脑卒中、轻度脊髓损伤、老年肌少症、帕金森等神经系统疾病患者，且需具备基础步行能力，但存在步态异常或步行效率明显降低的情况。
其特点包括个性化康复训练、精准数据评估、人机协同以及对代偿步态的减少。设备可采集步态、步幅和踝关节运动等数据，为康复方案的评估与调整提供依据。
据人民网报道，远也科技的医疗康复级外骨骼Relink-ANK下肢步行辅助训练设备已取得二类医疗器械注册证，面向中枢神经病变导致踝关节步行障碍的人群。Relink已进入全国30余个城市，并与100余家三甲医院建立合作。
瑞行Rego：延伸至家庭、社区与养老机构
康复训练并不止于医院。瑞行Rego是远也科技推出的居家版医疗康复级外骨骼，发布于2023年，目标是让康复训练从医院延伸到家庭。整机仅重2千克，穿戴约1分钟，脱卸约10秒，坚持人体主导机器的原则，并通过自适应人工智能算法提供个性化辅助行走。
医疗康复级外骨骼Rego适用于因脑卒中、脑外伤、脊髓损伤、脑瘫、周围神经损伤、帕金森病等导致下肢行走功能障碍，但仍希望在家庭、社区、养老机构等场景中坚持行走训练的人群。设备可用于室内狭小空间、户外开放空间以及上下楼梯，适配多种生活场景。
产品矩阵与临床合作
除医疗康复级外骨骼Relink与Rego外，远也科技还形成了多关节、多场景的产品矩阵：踝关节训练器乐开踝Reflex，面向足下垂、足内翻、足外翻等情况，整机仅重350克；腰背关节产品腰力强PowerWaist，面向腰背疼痛等人群；肌肉训练设备肌力强MuscleTrainer，用于术后早期肌群激活与居家训练；膝关节产品消费级膝关节外骨骼膝动力PowrKnee，面向日常助行与户外运动。
在临床研究方面，公司与国内多家三甲医院开展合作。在脑卒中、儿童脑瘫、帕金森等人群的临床对比试验中，使用肌肉外甲的对照组在步行测试、平衡性等指标上优于传统训练方案。远也科技正与首都医科大学宣武医院合作研发应用于上半身的设备，面向矢状位失衡患者的康复辅助。
远也科技2023年入选高新技术企业和苏州独角兽培育企业，2024年入选人工智能医疗器械创新任务揭榜优胜单位，2025年入选《麻省理工科技评论》50家聪明公司。
从医院到家庭，康复场景的延伸对设备提出了不同要求。远也科技以医疗康复级外骨骼瑞领Relink面向医院与康复机构，以医疗康复级外骨骼瑞行Rego面向家庭、社区与养老机构，并配合医疗康复级外骨骼Relink-ANK已取得的二类医疗器械注册证、数据采集能力和临床合作，形成了较为完整的医疗康复产品路径。选择此类设备时，应以明确的适用人群和专业评估为前提，使设备与康复方案协同使用。
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