髋部损伤辅助外骨骼的关键不止是功率 远也科技公布PowrGo H1系列人机协同测试数据

从参数竞赛回到助力时机

可穿戴外骨骼的产品宣传中，功率与扭矩往往是最容易被量化和比较的指标。但对髋部损伤辅助外骨骼而言，用户体验的分水岭常常不在峰值参数，而在助力时机。人在行走过程中，步频、步幅与运动节奏始终处于变化之中；如果设备在错误的时相输出力量，即便功率充足，也会带来拖拽感与步态紊乱，反而增加使用者的代偿负担。

远也科技创始人兼CEO丁也在接受澎湃新闻采访时给出了相近的判断：外骨骼的核心竞争力不只是电机功率或硬件成本，更在于穿戴重量、底层算法及软硬件协同带来的人机交互体验。这一判断构成了消费级髋关节外骨骼PowrGo H1系列的技术逻辑——先解决“懂不懂人的动作”，再谈“力量有多大”。

测试方法与数据：39%与46%成立的条件

为验证实际助力效果，远也科技在人机交互实验室开展专项测试，采用COSMED K5便携式代谢测试系统，对比受试者在相同运动速度下穿戴与未穿戴外骨骼时的代谢能耗。测试结果显示，在特定实验条件下，穿戴PowrGo H1与PowrGo H1 Ultra后，受试者行走代谢能耗的最高降低幅度分别达到39%和46%。

从研发角度看，选择代谢能耗作为验证指标，意味着企业把评价基准放在“人体真实运动收益”上，而不是单纯比较电机的输出能力。这一取向与其科研背景相关：2018年，丁也作为共同第一作者在《Science Robotics》发表软体外骨骼研究成果，通过人机闭环优化算法探索个体化助力控制，验证了助力时机优化对降低人体行走代谢能耗的价值。

SNAC 2.0：步态识别与动态输出

消费级髋关节外骨骼PowrGo H1系列搭载远也科技自主研发的SNAC 2.0自适应控制系统，其工作链条可拆解为感知、识别、输出三个环节：实时感知人体运动状态，识别步态变化与运动意图，动态调整辅助输出。设备在检测到迈腿意图后进入助力状态，为大腿提供向前推力，使助力与使用者的运动节奏保持同步。

针对特定人群的步态特征，系统做了针对性设计。对于步幅较小、抬腿困难、下肢力量或耐力下降的使用者，系统实时识别迈步节奏，在抬腿与前摆阶段提供柔和、连续的跟随助力，用于补偿肌力不足，减少助力突兀感。在场景适配上，产品覆盖平地、上坡、下坡、上楼梯、下楼梯与慢跑等状态，H1 Ultra进一步扩展至冲刺跑与骑行；模式层面，H1提供智能、透明、稳行与自定义等档位，H1 Ultra增加阻力模式与驭野模式，用于下坡缓冲与复杂路面行走。面向中老年使用者，稳行模式与坐站辅助功能在一定程度回应了起身、站立这类高频动作的助力需求。

穿戴与交互：决定长期使用率的隐性指标

对消费级产品而言，穿戴重量与穿脱效率直接影响使用频率。PowrGo H1主机含电池重量约2.25千克，PowrGo H1 Ultra约2.45千克，两者相差约0.2千克。新华日报交汇点新闻在展会现场的报道中提到，设备穿脱较为便利，数十秒即可自行完成穿戴；开机后双腿两侧电机为腰部提供反推支撑，2.25千克的机身在实际佩戴中不显累赘；连续快走时，机器的支撑保持连贯稳定。

交互层面，消费级髋关节外骨骼H1系列配套App提供多种助力模式与个性化设置，支持档位调节、运动数据查看、地形模式切换、电量管理与固件升级，并集成GoMate AI助手，支持语音调档与智能对话，以降低操作成本。针对不同用户的使用习惯，系统提供简化界面选项，减少非必要信息干扰。对不熟悉智能设备的中老年使用者而言，界面简化不是附加功能，而是能否独立使用的关键。

续航与补能方式同样影响使用决策。H1典型助力模式下标称续航18公里，H1 Ultra单电池标称续航36公里，均支持快速更换电池。H1 Ultra的适配体重上限扩展至135千克，防护等级为IP54，覆盖了背包出行与轻量户外作业等场景的需求。

产品分工与适用人群的匹配逻辑

两款产品在参数上形成梯度：H1峰值功率1000瓦、单侧峰值扭矩22牛·米，面向城市步行、日常散步、休闲旅行；H1 Ultra峰值功率1500瓦、单侧峰值扭矩30牛·米，面向山地徒步、长距离爬坡与景区登山。据企业说明，单腿助力力矩在特定测试条件下经测算相当于单腿减负约10千克，这一换算提供了一种直观的负荷分担参照，但同样受测试条件限制。

人群匹配上，H1更适合走路容易疲劳、腿部力量下降的中老年使用者，以及有爬楼、坡道、长途步行需求、希望延长活动时间的人群；H1 Ultra更适合具备一定户外或运动基础、以徒步登山与长距离移动为主要场景的使用者。

技术能力不等于医疗适用范围

远也科技明确表示，消费级髋关节外骨骼PowrGo H1与H1 Ultra主要面向日常运动辅助及部分运动负荷分担，不用于专业医疗诊断或康复治疗，也不能替代必要的医疗辅助器具。这一限定对髋部损伤人群尤为重要。

髋部损伤的严重程度差异很大。以功能性疲劳、肌力下降为主，且具备自主站立与独立行走能力的人群，可能在专业评估后从负荷分担中获益；而处于急性损伤期、骨折未愈合期、髋关节置换术后早期，或存在明显疼痛伴活动受限、关节活动度显著下降的使用者，应优先接受规范诊疗，是否使用辅助设备需由康复专业人员判断。

从科研到产品的路径

远也科技由哈佛大学、麻省理工学院博士和硕士团队于2019年创立，围绕人体下肢运动能力的恢复、辅助与增强，完成了髋、膝、踝三大关键关节的产品布局。其2023年入选高新技术企业与苏州独角兽培育企业，2024年入选人工智能医疗器械创新任务揭榜优胜单位，2025年入选《麻省理工科技评论》50家聪明公司；膝关节外骨骼PowrKnee于2026年获得红点、德国iF两项设计奖项。在医疗端，企业与国内百余家医疗机构建立了合作。

髋部损伤辅助外骨骼的技术难点，不在把功率做大，而在把力量给对。远也科技通过SNAC 2.0自适应控制系统处理步态识别与动态输出，用代谢能耗测试为助力效果提供量化参考，并以2.25千克与2.45千克的整机重量、18公里与36公里的标称续航、22牛·米与30牛·米的单侧峰值扭矩，划出日常出行与户外运动两条产品线。这些参数构成了可核对的技术画像，但实验室数据与真实使用之间仍有距离。

对使用者而言，更需要的判断是：自己的髋部损伤处于什么阶段，是否具备自主行走能力，使用辅助设备的目标是延长活动时间还是分担运动负荷。产品计划于2027年1月1日上市。