11月6日,云深处科技正式发布四足机器人新产品——绝影X50。这款机器狗通过“感控融合”升级,搭配高刚性高响应关节系统,在负载、通行与姿态三方面同时做了突破,目标指向应急消防、能源电力等高风险行业。
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重载与通行长期是四足机器人难以两全的难题:负载一加,爬坡、下台阶的容错空间同步收窄,高强度户外作业中,机器狗往往卡在复杂地形中的“最后一公里”。绝影X50对关节与整机结构做了全面优化,在不增加机身尺寸的前提下,将持续行进中的负载提升至50kg。
在50kg额定大负载状态下,它面对楼梯斜坡、崎岖山路、碎石路面等复杂路况,仍能稳定负重前行。这组能力对应的是几类具体作业场景:
- 电力巡检:搭载液压工具、绝缘子串及接地线组等重型器材,减轻人工搬运负担,避免检修人员体力透支、职业劳损及摔伤扭伤;
- 消防任务:背负数十公斤消防设备快速深入火场,还能搭载消防水带开展持续喷水作业,降低消防人员近距离高危作业风险;
- 应急救援:携带生命探测仪、破拆工具、医疗物资等重型救援设备深入灾害现场,在黄金救援时间内抵达事故核心区。
速度与续航同样被摆上台面。在50kg额定负载下,这款四足机器人以3m/s的速度持续疾驰2公里以上。3m/s约等于一名成年人轻装慢跑的配速——背着50公斤重载,它依然能以人不负重时的奔跑节奏跑完2公里全程。
这对整机是全方位的考验:大负载高速行进中,每一次落脚对关节的冲击都成倍放大,动力系统需长时间高功率输出而性能不衰减。背后是高刚性高响应关节系统与整机结构的协同优化,把实验室里的极限参数变成作业现场可持续兑现的常态能力。
作业现场从不为机器人准备标准答案。踏步间距大小不一、台阶高差没有统一规范。机器狗一旦负重,重心抬升,落脚容错空间随之大幅收窄——几厘米的落点偏差,就可能引发踩空、打滑,让任务中断在半途。
绝影X50的实现方式是实时融合激光雷达点云、IMU等多源传感器数据,依托强化学习运动控制算法动态预判地形、规划落脚点位;配合高刚性关节的高速响应特性,感知端的每一次判断都能即刻转化为稳定的肢体动作,实现感知决策与运动执行的紧密联动。
凭借这套能力,它可连续翻越80cm高台、连续跨越70cm间隔的石墩、连续攀爬镂空无踢面楼梯。在实际测试中,电厂锅炉车间的镂空钢梯上,它可搭载检测设备逐层攀升;化工装置区错落的管廊平台之间,它能稳步穿行,攀爬高危结构;多层厂房内,可背负救援装备连续登梯、为消防员打开竖向进攻通道;废墟的瓦砾与断裂楼板之间,可翻越障碍、跨越断层,将救援物资送达人力难以抵达的深处。
野外作业时常遭遇路面颠簸、物资拖拽、意外撞击等扰动工况,极易引发设备失稳、任务中断。绝影X50搭载新一代姿态控制算法与高刚性快响应关节,运动过程中实时调整机身状态,持续维持本体平衡。机器人支持俯仰、偏航、翻滚角灵活配置,按需变换机身姿态,适配多元作业要求。在推拉拖拽、外力撞击等突发扰动下,依旧保有稳定性与操控性,动作输出精准可控,降低偏移、倾倒、任务中止风险。
抗冲击与姿态调节能力,正为近距离灭火作业开辟新方案。绝影X50可动态调整机身姿态,抵消高压喷水带来的后坐反力,精准锁定水枪喷射方向,保障射流稳定可控。面对救援现场普遍存在的废墟、杂乱障碍物以及作业中的轻微磕碰冲击,它能够快速自适应校正姿态,维持平稳运行、不间断作业。
此前,国家发改委明确机器人产业要防止盲目跟风、一哄而上,必须在真实场景中形成应用闭环。绝影X50的推出,是云深处科技面向行业实战需求的系统性回应:50kg负载下持续疾驰2公里,感控融合预判地形、精准落脚,抗冲击姿态调节直面复杂工况——每一项能力,都对应一个真实的作业痛点。
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