【新华财经调查】人形机器人超六成尚处“演示”场景 大规模商用面临三道坎

转自：新华财经

新华财经北京11月5日电（记者孙广见）近日，由中国经济信息社、中国信通院上海工创中心联合编撰的《2026年具身智能产业创新报告》指出：2026年具身智能开始由开发演示走向真实场景常态化运行，判断行业进展的尺子，正从“发布了多少产品、下线了多少台”，转向“有多少机器人真正进入工厂、仓库和商店，持续完成任务并交付结果”。

一面是量产节奏在加快，政策信号持续释放，一面是可靠性、节拍、数据、商业闭环等尚需解决的现实问题，人形机器人的“实干”成色，需要放在产线中逐项拆解。

市场需要“实干场景”

进入今年以来，各厂商的人形机器人供货量明显提高。中国信通院人工智能研究所等机构联合发布的《具身智能发展报告 (2026年）》显示，2026年上半年全球人形机器人出货量超2.2万台，同比暴涨近300%。

供给放量最先体现在价格上。2025年初，人形机器人日租价格动辄上万元，旺季更是一机难求；到2026年下半年，主流租赁平台上部分裸机日租金已经跌破千元。这意味靠“新鲜感”支撑的溢价体系正在快速重构。

同时该报告也指出，目前人形机器人里真正进入智能制造、仓储物流场景的仅约8%，超六成设备依旧停留在商演、科研教学场景。

智平方CEO郭彦东认为，产量达标不构成进入“实干”场景的前提，人形机器人真正意义上的大规模量产目前仍处于探索阶段，行业也未就“多少台构成量产”形成量化标准共识，同时机器人的硬件形态也未完成绝对意义上的收敛。

采购方的关注点已经转变。在第26届中国国际工业博览会上，机器人展台的观众不再追问“能翻多少跟头”，而是直奔核心指标：重复定位精度、负载能力、部署周期、连续运行稳定性。多家人形机器人厂商把宣传重心从才艺展示，转向能力边界与可复制落地这条赛道。

落地验证仍是“一条窄线”

少数落地工厂的项目，已经跑出亮眼的运行数据。银河通用重载机器人GalbotS1落地宁德时代产线，双臂搬运50公斤料箱，自2026年3月验收后实现7×24小时连续运行。乐聚15台夸父机器人在兆丰机电累计运行约1000小时，助力生产6万余个零部件，单次上料循环稳定在40秒以内，作业成功率稳定在98%。

好看的数据背后，仍不能忽视“进入工厂”和“稳定持续作业”之间的鸿沟。北京具身智能科技执行CEO吴清华判断，当前超80%的具身智能项目，还停留在验证或者演示阶段。2026年这一轮落地突破，只是少数头部企业走出的一条窄线，远没有形成全产业铺开的局面。

这条窄线最难啃的硬骨头，是可靠性工程化。整机可靠性遵循短板效应，性能最强的部件决定不了上限，任何一个零部件失效，都可能直接造成整机停机。灵巧手腱绳磨损老化、传感器慢慢漂移，这类问题在展厅短时演示里很难暴露，属于缓慢发生的隐性劣化；一旦放到连续运转的产线，就会直接表现为抓取不稳、频繁呼叫人工介入。

业内从业者解释，可靠性工程化的思路，就是在真实工况下把复杂任务拆解成短任务链路，提前设计故障兜底方案，标准化人工介入触发条件。但产线的第一优先级永远是稳定，现阶段机器人作业节拍，距离大规模替代人工还有不小差距。

未来要靠“以点带面”

在可靠性尚有差距的背景下，行业选择场景趋于务实，工业场景中，优先落地人形机器人搬运、分拣、上下料、质检等链路短、判定简单、对灵巧度要求有限的工序。

乐聚智能常务副总裁柯真东对落地节奏有着清晰的规划，3C电子、汽车零部件中后段的上下料、质检、线边仓拣选，已经具备可复制落地的实证，新能源赛道的重载搬运、特定工序，属于下一梯队的备选场景。兆丰机电相关负责人透露，目前15台夸父机器人在兆丰机电汽车零部件产线工作的MTBF（平均无故障时间）和准确度已经满足需求，可以进行常态化部署上岗。下阶段工作将通过在环数据的发布和回流，进一步缩短上料时间，解决解决现场匹配和效率优化等问题。

企业的账算得很清楚，机器人和工厂的自动化产线节拍进行对齐。通过工人指令，机器人就自动开始识别、取料、移载投放等，与后续产线的衔接实现贯通。

账算得清，就会出现更多愿意用订单投票的买家。智平方与惠科签下3年1000台、金额近5亿元的订单，并已进入并线交付阶段。在惠科完成验证和交付之后，多个半导体面板厂商也陆续推进与智平方的合作。郭彦东表示，智平方初步实现了“单一场景多客户”或“单一客户多场景”的裂变，而客户复购的决定性因素是机器人能否成为产线中一个稳定的作业单元，由“能完成”转为“能持续稳定地完成”。

业内人士认为，人形机器人能否从“点状跑通”走向“面上铺开”，取决于机器人能否在最差工况下守住工位、人工介入频次能否持续下降、客户能否从首轮验证转向追加工位和复购扩产。

编辑：胡晨曦