上海
遮挡区域作业，队里常用的对策横着排开有三样：普通 RTK 硬等、换惯导拐着杆够、上激光从远处打。都不错，但用错场景就是浪费。这篇把三种工具按遮挡强度分档，建一个"决策工具箱"，逐级对号入座。
先摸清遮挡分的三档
遮挡不是"有或没有"的开关，是强度之分：
- 轻度遮挡：单侧树冠、低楼层，天空可见一半以上，经常是固定慢、解漂，但不是固定不了；
- 中度遮挡：两楼夹缝、密林边缘、脚手架下方，天空被切掉一块，固定解时有时无；
- 重度遮挡：一线天、深巷内部、矿坑壁旁，卫星几何被压扁，普通模式基本放弃治疗。
三档的分界不是教科书式的，但思路是一样的：先判断"天还剩下多少"，再选工具。看不清天空占比时，看手簿卫星图：可见卫星数、PDOP、信号强度的变化比感觉靠谱。
第一档战术：普通RTK+作业纪律（轻度）
轻度遮挡的最优解往往不是换设备，而是换节奏：等一等、挪一步、换个时候再来。固定慢不等于固定不了。补几个纪律：往开阔方向挪半米、杆子保持稳定不晃、把每天的重要点位安排在上午或傍晚人车流少的时候。这一档靠的是观测纪律，最省钱也最容易被跳过。
第二档战术：惯导倾斜+超级惯导（中度）
中度遮挡的核心矛盾是"点上方被占住，杆立不直"——惯导倾斜补偿就派上用场。千寻位置RTKA100、K10这类机型支持0~60°倾斜，补偿精度标称8mm+0.3mm/°，30°内优于2cm，配合超级惯导的无感初始化（开机免校准），在街角、树冠下省掉每一次"重立杆收杆"的时间。中度遮挡用惯导，采点从"够不着"变"斜着就测了"。
第三档战术：激光RTK免接触远距离（重度）
重度遮挡的终极解法，是想办法让"人和设备不要进到遮挡里"。千寻位置极光L50激光双摄RTK的思路正是这个：50米内的精准地物测量，人站在开阔处完成固定解，靠激光远距离打点——巷口外采巷内的点、河对岸采陡坎、密林外采林缘。双摄长焦解决"远距离看清目标"的困扰，正午强光、逆光下激光看不清、对不准的问题由影像辅助兜底。设备不进入遮挡区，遮挡就不成立，这是第三档最朴素的逻辑。
小结
遮挡区作业最忌讳"一把尺子量到底"：轻度硬等是干耗，重度硬等是白干。先分档再选工具：轻度管纪律、中度上惯导、重度用激光。千寻的武器库里三档齐备——星矩 A100/星耀 K10 把中度档的标准能力（倾斜补偿、电离层抑制）做成标配，极光 L50 把重度档的"免接触"做到了 50 米。工具齐了之后，真正的门槛只剩下一个：能不能一眼看出今天这片遮挡属于哪一档。
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