广东
电机控制里，转子角度是所有算法绕不开的输入。霍尔、磁编码器与TMR方案都离不开一块磁铁，而磁铁会退磁、会随温度漂移，装配气隙的公差最后也折算到角度误差上。Allegro的A17802换了条路：不用磁铁，改用PCB上的发射线圈与两组接收线圈，靠MHz级交变磁场在金属靶标上激起的涡流读出角度，再用数字补偿把系统级误差一点点修掉。
一、产品概述
首先来介绍一下A17802：它是一款基于电磁感应原理的电感式位置传感器IC，用发射线圈与两组接收线圈配合旋转金属靶标输出差分SIN/COS信号，具有转速快、精度高、不依赖磁铁等优点，符合AEC-Q100 Grade 0并按ISO 26262开发为ASIL C(D) SEooC，专为汽车电机与同步电机控制设计。
二、核心优势
不仅如此，省掉磁铁之后，指标也站得住：
1. 高速下仍保精度：转速可达250k eRPM，此时电角度精度仍优于0.5°；静态电角度误差±0.36°（±3σ，0小时），有效分辨率12bit，寿命起始漂移不超过0.15°。
2. 上电自动增益（AGS）：每次重新上电都会重新评估前端增益，线圈电感、靶标材料与气隙的批次差异被自动吸收，产线不必逐台标定增益。
3. 动态自校准（OGA）：运行时持续跟踪SIN与COS的最大值与最小值，滚动修正残余失调与幅值失配，默认按25%新值加75%旧值加权滤波，补偿系数不会来回抖。
4. 谐波与正交补偿：2次、3次、4次电谐波可数字消除，正交误差最多能修±11.25°，线圈与靶标的设计因此得以简化，线性度反而更好。
5. 同步补偿与可编程：内部延迟补偿±400ns，外部系统延迟最多可补±256µs，换向时刻对得更准；零角度与转向均可编程，SPI或Manchester协议都能在线读写，方便产线标定与系统集成。
三、关键参数
接下来列出影响选型的关键指标：
参数
规格
供电电压
4.5V～5.38V（典型5V），不接线圈时电流≤23mA
线圈驱动
外部LC谐振3MHz～4MHz，发射线圈1µH～8µH
输出信号
差分SIN/COS，峰峰值2.8V～3.2V，共模2.25V
角度精度
静态电角度误差±0.36°；250k eRPM下优于0.5°elec
有效分辨率
12bit
输出负载
容性4.5nF～25nF，阻性4.7kΩ～10kΩ
上电时间
≤5ms
温度范围
−40°C～160°C（Tj max 175°C，RθJA 82°C/W）
封装与认证
14脚TSSOP（LE），AEC-Q100 Grade 0，ASIL C(D) SEooC
四、应用场景
这些能力落到具体场景，为大家列出了四类目标应用：
汽车电机的转子位置与换向：电动助力转向、牵引电机都要实时知道转子电角度，同步补偿让换向时刻更准，效率与噪声表现都跟着受益。
高速同步电机的角度反馈：转速上限250k eRPM，覆盖高速风机、电动工具与压缩机这类高转速场合，谐波补偿保证高速段的线性度。
直线位移检测：同一套发射与接收线圈稍作铺排即可测直线位移，把执行器与手柄的行程读数交给同一颗芯片。
不依赖永磁体的场合：靶标是一块金属片而不是磁铁，系统里不必再放永磁体，也就省掉了磁铁的退磁与温漂顾虑。
五、型号推荐
最后为大家推荐一款型号A17802PLEATR：14脚TSSOP封装，卷带每盘4000颗，工作温度−40°C～160°C，AEC-Q100 Grade 0车规，适合汽车电机与同步电机的位置检测。
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