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美国科技媒体Newatlas报道,巨型机器人不再只属于动漫和科幻电影。一家北京企业推出的液压电动混合人形机器人,身高堪比一辆巨型怪兽卡车,专为重体力活而生。
这台名为Neo1的巨型机甲由NeodraDynamics公司研发。它身高约4米,体重达1.2吨,拥有41个可独立控制的关节。
Neo1首先亮相于北京世界机器人大会,随后又与京东旗下的工业品供应平台京东工业一同出现在10月12日至16日举办的中国国际工业博览会上,吸引了大批观众驻足。
研发方为它规划的岗位,包括重型装配、采矿、救援和核设施维护。
这些恰恰是人们避之不及的高危工作,也是机器人最能体现价值的地方。
长期以来,这些岗位面临招工难、事故风险高的困境。用机器替代人去承担最危险的环节,是全球工业界的共同追求。
把挖掘机的“肌肉”装进人形身体
机器人的灵活程度,通常用自由度来衡量。每个自由度代表一个可以单独控制的动作,比如弯曲肘部。
Neo1的41个关节中,有39个由小型液压执行器驱动。
这些执行器利用高压油推动活塞,原理与挖掘机的机械臂类似,只是尺寸被大幅缩小。
把液压系统小型化并集成进人形身体,难度相当可观。油路布置、密封可靠性和散热管理,每一项都考验着设计团队的工程功底。
剩下的两个关节采用电机驱动,负责前臂的旋转。
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Neo1在上海国际工业博览会(CIIF)上吸引了众多观众,这是它首次与京东实业合作参展。新动力
据公司介绍,每个液压执行器重约1公斤,却能输出“吨级”的持续推力。
这里的持续推力,指的是可以长时间保持的推力,而不是瞬间爆发的力量。
需要注意的是,这一指标描述的是单个部件,并不意味着每条手臂都能举起一吨重物。公司公布的整机负载能力为双臂协同作业时500公斤。
液压是获得强大力量的成熟路线,但并非唯一选择。美国波士顿动力公司在2024年让液压版Atlas机器人正式退役,转而推出全电动版本。
该公司时任首席执行官罗伯特·普莱特曾表示,新的电动Atlas在大多数关节上都比人类更强壮,甚至超过精英运动员。
这说明电驱动在力量上同样具备竞争力,Neo1的液压电动混合方案只是众多技术路线中的一种押注。
液压系统的优势在于功率密度高、抗冲击能力强,适合重载场景。代价则是系统复杂、存在漏油风险,维护要求也更高。
Neo1选择把液压与电驱结合起来,试图兼顾两者之长。哪种路线最终胜出,还要看在真实工况下的表现。
还没上过工地的“演示明星”
尽管外形震撼,Neo1目前还没有在真实工地上干过一天活。
公司方面介绍,Neo1现在由运行预设程序的计算机远程控制,依靠线缆供电。
等到它能够移动时才会配备电池,而实现自主作业,还要等待一颗仍需训练的“AI大脑”。
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Neo1的41个关节中有39个由液压驱动器控制,包括手部。新动力
行走功能也被暂时搁置。它的运动控制系统尚未完成,公司方面坦言,对于工业应用来说,用双腿走路并不是优先事项。
事实上,公司并不指望完整的人形版本直接进入工业现场。更现实的计划,是把它的重载机械臂安装到轮式底盘上。
这种务实的取舍颇为耐人寻味。在工厂、港口这类地面平整的场景里,轮子往往比双腿更稳、更快、更省电。
目前,公司已向港口推介Neo1,设想由它搬运重物、打开集装箱门。
海上油气平台、核燃料更换和电网铁塔建设,也在它的潜在应用清单上。
这些场景有一个共同点:作业环境恶劣,人员安全风险高,而且往往需要搬运沉重部件。正因如此,它们对机器人的力量和可靠性要求格外苛刻。
中国机器人产业的“巨人”冲动
Neo1并不是中国首台引人注目的巨型机甲。今年5月12日,宇树科技创始人王兴兴坐进GD01机甲的胸腔驾驶舱,操纵它向前行走,并一拳击穿了一堵混凝土砖墙。
宇树称GD01是全球首款量产的可载人机甲,身高2.98米,重约500公斤,起售价65万美元。
它既能像人形机器人一样双足站立,也能四足着地以降低重心,在崎岖地形上保持稳定。
一个追求可载人驾驶的娱乐与特种用途,一个瞄准重载工业作业,两款巨型机甲代表了中国企业在大型机器人领域的不同探索方向。
这些吸睛的机甲,只是中国推动产业机器人化的冰山一角。市场研究机构Omdia的数据显示,2025年中国企业占据了全球人形机器人销量的近90%。
宇树自称当年向终端客户交付了5500多台人形机器人。Omdia的统计口径略有不同,给出的宇树数据约为4200台,排在智元机器人的5168台之后,特斯拉擎天柱仅为150台。
从技术角度看,Neo1展示的是另一种思路:不追求人形机器人的“全能”,而是在力量上做到极致,去承担人类身体无法胜任的任务。
当然,从展台走向矿井、港口和核电站,Neo1还要跨越自主控制、能源供给和可靠性验证等多道门槛。
对于正在加速推进智能制造的中国来说,重载机器人既是产业升级的需要,也是应对劳动力结构变化的现实选择。
但可以预见,在危险、繁重、重复的工作岗位上,这样的钢铁巨人终将找到用武之地。到那时,人类或许可以离危险更远一些。
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