北京
国家知识产权局信息显示，苏州星海图动力科技有限公司申请一项名为“一种机械臂的掉电制动系统、控制方法和机器人”的专利，公开号CN123019510A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机械臂的掉电制动系统、控制方法和机器人。机械臂的掉电制动系统包括：电源检测电路，连接于机械臂的电源，用于检测机械臂的电源供电电压，输出检测信号；电机驱动电路和电机，电机驱动电路连接至电源，还与电机和电源检测电路连接；电机驱动电路用于根据检测信号判断电源的供电状态，并当电源处于掉电状态时进入PWM短接制动模式，输出PWM驱动信号，控制电机以预设占空比进行短接制动；电机驱动电路还用于在PWM驱动信号的关断区间接收电机回馈的电能并储存，且以储存的电能维持电机驱动电路在掉电状态下持续输出PWM驱动信号，直至机械臂停止运动。本发明实施例所提供的技术方案提高了对机械臂掉电时的电机控制效果。
天眼查资料显示，苏州星海图动力科技有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州星海图动力科技有限公司参与招投标项目7次，专利信息34条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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