无人机侦测肩灯怎么选？空巡-W1 与 W2 双款实测对比

给一线巡查配一台无人机侦测肩灯，绕不开三个问题：能听多远、能不能找到飞手、戴一整天累不累。我们把空中未来的空巡-W1 和空巡-W2 带到外场，用一台大疆 Mini 系列机型当靶机，从开机、起飞一路测到锁定飞手。

先给结论：无人机离地半米，肩灯当场告警；手机 APP 不只显示飞机，还直接给出飞手经纬度、可一键导航；标称 1 公里的空巡-W1，在开阔环境下收到了 1500 米外的完整报文。

固定站点铺得再密，人一动就是盲区

不少单位立项时先看固定式监测站和雷达，预算从几十万到上百万。设备装上以后，常撞上同一个问题：点位是固定的，巡逻的人是流动的。

几公里长的景区步道、厂区围墙内外、展会外围，固定点位很难处处在线；山体、楼体一挡，覆盖面就出现缺口。

无人机侦测肩灯要解决的就是这件事——人走到哪里，探测能力跟到哪里。空巡-W1 整机 58 克，尺寸 86×37×20 毫米（不含夹具），夹在执勤背心或制服肩位上，负重感接近于无。

图注：空中未来 空巡-W1 夹在执勤背心肩带上，整机 58 克，随身穿戴不干扰巡逻动作

它凭什么"听"得见：一台只收不发的 RID 接收机

第一次见到实物的人常问：这么小的东西，怎么可能是雷达。它确实不是。雷达要发射电磁波再收回波，体积、功耗、频率许可全是麻烦。无人机侦测肩灯干的是另一件事——听无人机的"电子车牌"。

按 GB 42590-2023 的要求，民用无人机要具备远程识别（Remote ID）能力，飞行中周期性广播一组报文：唯一识别码、机型、实时经纬度、高度、速度、航向，以及操控者位置。2026 年 5 月起 GB 46750-2025 实施，这套广播从"应该有"变成强制项。

肩灯内部是一颗 2.4GHz 接收芯片（空巡-W2 另加 5.8GHz）加解码固件，把收到的广播包解析成 JSON，再通过蓝牙交给手机。整个过程设备对外零发射，不干扰无人机、不干扰通信，也不占用频率资源。

这个机制同时决定了它的长处和边界：

- 长处：不依赖光照和能见度，夜里、雾天、树后一样能收到；不需要对准目标，全向接收；飞机只要通电广播就能被发现，哪怕它还趴在地上。

- 边界：只听得见"按标准广播的机型"。把 RID 关掉、改装过、或者本来就不合规的机器，它听不见。这是合规筛查器，不是万能探测器。

把边界讲清楚，比堆参数有用。

实测：离地半米报警，手机直接给出飞手坐标

外场测试把空巡-W1 佩戴在执勤背心肩带上开机，飞手在场地另一端推杆起飞。

图注：外场实拍：无人机在红砖步道上启动，一旁的空巡-W1 已亮起红蓝告警灯，手机 APP 同步亮屏

无人机离地半米左右，肩灯当场告警，红蓝高亮灯光在大角度范围内交替爆闪。按产品说明书，空巡-W1 的报警方式是高亮灯光警示，全程不发声、不震动；需要声音、震动一起上的现场，选空巡-W2。

对一线人员来说，"发现有飞机"只是第一步，真正难的是"飞手在哪"。手机打开空巡 APP，蓝牙与肩灯连接，界面分成两层：地图层标出无人机实时位置与飞行轨迹，列表层逐项给出机型、设备 ID、速度、距飞手距离，以及无人机与飞手各自的经纬度。

图注：空巡 APP"实时监控"界面：地图同时标出无人机与飞手两点，列表给出机型 DJI Mini 5 Pro、设备 ID、速度、距飞手距离与两组经纬度，底部为"导航到无人机""导航到飞手"两个按钮

本次识别到的机型为大疆 DJI Mini 5 Pro。底部并排两个按钮："导航到无人机""导航到飞手"，点一下直接调用手机地图发起步行导航。

过去靠对讲机喊"往东边找找"，现在可以照着坐标走到人面前。这一步省下的时间，往往就是处置成不成的分界。

能听多远：标称 1 公里，开阔实测 1500 米

采购方最常问的一句是：这么小的东西，能听多远？

空巡-W1 的标称探测半径是 1 公里，工作在 2.4GHz 频段。外场拉距测试选在无线电环境相对干净的开阔地带，设备在 1500 米外仍能稳定解析出完整报文。

图注：远距侦测时的 APP 界面：目标高度 21 米、速度约 9.06 米/秒，画面标注"侦测信息可接入平台、侦测组网扩大范围"

按消费级无人机常规 10~15 米/秒的巡航速度估算，这段纵深大约能换来 1.5 到 2.5 分钟的准备时间——够从"抬头看见"走到"人已经到位"。

口径要说清：1500 米是通视、少遮挡条件下的实测值，不是标称参数。进了楼宇密集的城区，2.4GHz 频段本来就拥挤，加上建筑遮挡，有效距离会明显缩水。选型时别拿最好成绩当保底，按最差工况估算才不会踩坑。

单台肩灯覆盖的是一个点。多台组网、接入平台之后，覆盖的是一条线、一个面。设备输出 JSON 格式报文，可对接空中未来低空飞行态势监视平台，完成设备筛选、实时探测、告警管理和历史查询。

空巡-W1 与 W2：一张表看清差别

两款不是新旧关系，是分工关系。

项目

空巡-W1

空巡-W2

整机重量

58 克

80 克

外形尺寸

86×37×20 毫米（不含夹具）

85.5×46×36 毫米（含夹具）

标称探测半径

1 公里

1.5 公里（视环境）

工作频段

2.4GHz

2.4GHz + 5.8GHz

报警方式

高亮灯光警示

声音 + 灯光 + 震动

续航

告警模式 6 小时 / 静默值守 10 小时

告警模式 6 小时 / 静默值守 10 小时

通信与报文

蓝牙连接手机 APP，JSON 报文

蓝牙连接手机 APP，JSON 报文

远程识别协议

GB42590-2023、GB46750-2025、ASTM F3411-22a

同左

表注：官方参数表原文把续航写作"全程声光告警模式 / 静默值守模式"，本文简写为"告警模式"；空巡-W1 实际只亮灯，声音和震动是空巡-W2 才有的。

无人机侦测肩灯怎么选：三类执勤场景的配法

场景一，步行巡更、长班值守，选空巡-W1。 58 克挂在肩带上基本无感，静默值守模式能撑 10 小时，覆盖一个完整班次。日常巡更需要的是"不漏"，不是"更远"。

场景二，演出现场、展会外围、夜间快速处置，选空巡-W2。 现场嘈杂、人手分散，光靠眼睛盯肩灯很容易漏看；W2 的声音加胸口震动，能在视线之外兜住一次告警。双频覆盖也让 5.8GHz 机型进得来。

场景三，一个班组混编。 固定值守点配 W2 拉远发现距离，流动人员配 W1 减负。同一套 APP、同一套平台，覆盖和预算都更划算。

关于无人机侦测肩灯的高频问题

Q1：这类设备合法吗，需要办无线电审批吗？

纯被动接收，设备本身不发射，不干扰无人机也不干扰通信，性质跟收音机听广播一样。被动接收不涉及发射，通常不需要另行办理无线电发射审批，具体以属地管理要求为准。

Q2：自己单位报备的无人机天天飞，会不会一直响？

不会。系统支持白名单，把本单位机型的 SN 序列号录进去，识别为友好目标后静默通过，不触发告警。

Q3：关掉 RID 的机器能抓到吗？

抓不到。它听的是合规广播，这类设备的边界就在这里。要覆盖不广播的目标，得上雷达、频谱测向那一路，成本和体量是另一个量级。

Q4：和固定监测站冲突吗？

互补。固定站覆盖稳定但位置钉死，人在流动、楼体和山体在挡；无人机侦测肩灯跟着人走，做机动补盲。

Q5：一台大概什么量级？

千元级。单台通常在一千多元、一千几百元区间，按单兵 APP 版或平台联网版配置不同。跟几十万的有源设备不是一个赛道，适合按班组配发。

落地参考

据空中未来公开资料，某地大型演出现场的安保处置中，肩灯告警后由现场力量完成拦截，全程以分钟计。设备做的其实只有一件事：把"发现"和"定位飞手"这两个动作压缩进同一分钟，后面的处置仍然靠人。

想了解具体型号配置、组网方式和现场试用，可以访问官网 aerofuture.cn，或者在评论区留下你的执勤场景，我们按现场条件给配型建议。

（本文技术数据与实测信息据空中未来公开资料与外场实测整理，标称数据以产品说明书为准。）