雷军、智元押注的清华系机器人芯片黑马，要去IPO了

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10月29日，北京辉羲科技股份有限公司正式向北京证监局办理辅导备案登记，辅导机构为中信证券，辅导协议签署时间为10月22日。这家成立仅三年半的芯片公司，在2026年内累计拿下超25亿元股权融资后，正式向A股公开市场发起冲刺。

综合 | 证监会 芯东西 编辑 | Arti

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辉羲科技的故事，是中国AI芯片赛道中一个极具代表性的样本：创始团队出自清华和微软亚洲研究院，首款芯片直接对标英伟达Orin-X，却在量产上车的关键节点上遭遇“跳票”；而当智驾芯片的窗口逐渐收窄，公司果断将叙事重心从“车规级智驾芯片”切换为“具身智能大算力芯片”，并凭借在机器人产线上的真实交付，重新拿到了资本市场的入场券。

辉羲科技的创始团队配置，在芯片创业公司中属于稀缺的一档。

创始人、董事长兼CEO徐宁仪，本硕博均毕业于清华大学电子工程系，曾任微软亚洲研究院硬件计算组组长、百度智能芯片部主任架构师及技术委员会主席，主导设计了国内首款同时支持训练与推理的云端AI芯片“昆仑”，并推动其在工业领域首次大规模应用。

联合创始人章健勇同样出自清华，曾任蔚来汽车自动驾驶助理副总裁，是蔚来第一代自动辅助驾驶功能开发负责人，主导过EyeQ4和Orin平台功能的全球首发量产。另一位联合创始人贺光辉是上海交通大学教授，研究方向覆盖AI芯片与计算机体系结构。

这套“顶级学术背景+头部大厂芯片设计+一线车企量产经验”的组合，使得辉羲科技从2022年4月成立之初就拿到了小米、蔚来、亦庄国投等机构的投资。2024年10月，首款7nm车规级芯片光至R1发布，算力500TOPS，是英伟达Orin-X的两倍，被定位为“国内量产上车速度最快的大算力智驾芯片”。

但芯片行业的残酷之处在于，技术参数和定点量产之间隔着漫长的验证周期与客户信任的建立。

辉羲科技在2024年发布光至R1时，曾计划于2025年与一家国际汽车品牌合作推出搭载该芯片的量产车型。然而，2025年过去了，公开渠道始终未见光至R1在乘用车型上量产的官宣，在后续融资披露中该合作案例也已不再被提及。

智驾芯片市场的竞争格局，在这一年里迅速固化。2026年上半年自主品牌乘用车智驾芯片市场中，地平线份额31.94%、英伟达29.38%，两家合计约六成；城区NOA等高阶赛道，英伟达、华为、地平线三家合计约九成。蔚来和小米作为辉羲的投资方，其智驾芯片要么自研、要么采用英伟达方案，并没有为辉羲留出确定的量产位置。

面对这一局面，辉羲科技做出了一个关键的战略转向：将芯片的落地场景从乘用车切换到具身智能。

光至R1的500TOPS算力和对Transformer大模型的原生适配能力，在机器人场景中找到了新的用武之地。2025年，搭载光至R1的计算平台成功应用于智元精灵G2机器人，在龙旗科技南昌工厂完成连续6天、超1.7万次作业验证。九识智能的L4级无人物流车也完成了深度集成验证。

2026年8月，公司进一步发布Huixi Embodied系列，R1 MAX算力500TOPS、R1 PRO算力375TOPS，并推出RCM400、RCM500核心模组。

从“对标Orin-X的智驾芯片”到“具身智能大算力芯片”，辉羲科技完成了一次务实而果断的叙事切换。徐宁仪将公司的产品方法概括为“数据闭环定义芯片”，强调做出一个能跑的Demo和做出一套能稳定量产的计算平台是两件完全不同的事情。

智元机器人作为客户在2026年2月战略入股，客户与股东身份的重叠，为这一转向提供了产业侧的验证。

辉羲科技在2026年内的融资节奏，在芯片创业公司中极为罕见。

2026年2月，公司完成Pre-B轮超8亿元融资，智元机器人战略入股。10月，Pre-B+轮及B轮融资合计约17亿元落地，由北京市人工智能产业投资基金领投，北京机器人产业发展投资基金、国家人工智能产业投资基金、隐山资本、正心谷资本等机构参与，顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本等老股东持续加码。年内累计股权融资超过25亿元，在2026年的具身智能芯片赛道中位居前列。

IPO前的治理架构，也体现了创始团队对控制权的重视。辅导备案文件显示，公司控股股东为合肥隐犀智能科技合伙企业（有限合伙），持股比例18.4280%，但通过特别表决权安排，持有68.7694%的表决权。

这种“少数持股+绝对表决权”的架构，在科创板芯片公司中已有先例，其目的在于确保创始团队在上市后仍能主导公司的长期技术路线，避免被短期财务回报裹挟。

从清华实验室和微软亚洲研究院的学术积累，到光至R1对标Orin-X的技术野心，再到智元机器人产线上的真实交付，辉羲科技用三年半时间走完了一条从“智驾芯片挑战者”到“具身智能算力底座”的转身路径。

年内25亿元融资、国家级与北京市产业基金的联合加持、智元机器人“客户+股东”的双重身份，构成了公司启动IPO辅导的基本面支撑。

但转身之后的考验同样清晰。具身智能芯片的出货规模尚处于早期，智元精灵G2和九识无人物流车的订单能否持续放量、并覆盖公司高昂的研发投入，将决定辉羲科技在辅导验收和科创板申报时的财务成色。

从“智驾上车跳票”到“机器人量产交付”，辉羲科技证明了自己具备在窗口关闭前切换赛道的能力；而从“量产交付”到“持续盈利”，才是这家清华系芯片公司走向公开市场时需要回答的下一道题。

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