河北
来源：滚动播报
（来源：唐山劳动日报）
一位视障人士体验智能机器导盲犬，在设备引导下通过人行横道。 中新社记者 翟羽佳 摄
视障人士体验智能机器导盲犬，在设备引导下出行。 中新社记者 翟羽佳 摄
10月19日，唐山高新区街头，一只“智能导盲犬”正引导视障人士出行。这款机器人采用四足仿生结构，搭载深度相机、激光雷达与超声波雷达，依托多模态传感器和大模型技术，可实现360度环境感知，精准识别路障、台阶、红绿灯等，具备自主导航避障、语音交互、跌倒报警等功能。据悉，依托唐山高新区区域机器人产业优势，这款设备未来将在唐山正式投入使用，以科技力量助力无障碍环境建设。
记者曾蒙眼扮演视障体验官，手握导盲杖连接智能导盲犬。“触乾同学，带我上台阶。”指令发出，设备平稳启动，牵引记者缓步向前，台阶前导盲杖轻轻上抬，记者跟着迈步，稳稳上了台阶。前方有障碍物时，设备提前提醒、自动减速、微调路线，引导安全通过。行走间隙，记者与它聊天气、聊唐山名胜，设备对答如流。几十米走下来，记者真切体会到：视障朋友独自出门，每一步都需要多大的勇气。而智能导盲犬一路的陪伴，让这段路不再孤单。
唐山触乾智能科技有限公司技术总监赵铁柱介绍，智能导盲犬搭载3D相机、激光雷达、超声波雷达等多模态传感器，融合视觉SLAM技术，边走边认路、边画地图，室内定位误差控制在5厘米以内，能区分台阶、护栏、花坛、座椅等障碍物，常规行走路径导航成功率95%以上。设备还具备室外导航能力，红绿灯识别做了专项优化，导航融合GPS+北斗，进入楼宇、地下通道等弱信号区域自动切回同步定位与建图，实现室内外无缝切换。设备支持语音唤醒和自然语言交互，可实时导航，还能问答、讲天气，提供语音陪伴服务。满电续航约2小时，可满足日常出行需求。
“视障人士出行，安全必须放在第一位。”唐山触乾智能科技有限公司董事长孙鹏飞介绍，智能导盲犬可在1秒内精准识别5米范围内的台阶、管线、车辆、行人等各类静态或动态障碍物，快速研判路况、规划最优通行路线。在唐山市残联支持下，智能导盲犬科创助残公益项目今年8月启动，让不少视障朋友第一次放开盲杖，试着独立出门。“国内活体导盲犬资源稀缺，全国持证导盲犬不到400只，唐山数量更少。我们不想取代活体导盲犬，而是做它的有益补充。”孙鹏飞说。从内测用户反馈来看，智能导盲犬不仅是安全出行工具，也是温暖治愈的生活伙伴。
在河北省第十一届残疾人运动会暨第七届特殊奥林匹克运动会期间，触乾智能科技5只智能导盲犬公益参与赛事服务保障，让更多人近距离感受科技助残的力量。孙鹏飞说：“这是对产品的一次实战检验，也让更多人看到科技助力无障碍出行的可能。科技向善，就是让技术拥有温度。”公司不做摆放在展馆的演示样机，而是反复走到街头实地测试，倾听视障用户真实反馈，根据现实路况持续迭代优化产品。项目前期通过联合政府及爱心基金会捐赠，让盲人免费使用；随着量产推进，使用门槛将进一步降低。不久的将来，在唐山街头，视障朋友牵着智能导盲犬独自出行的画面，或许就会成为这座城市又一道温暖的风景。而这温暖风景的背后，是唐山高新区机器人产业厚积薄发的有力支撑——从四足仿生结构到多模态感知，从实验室攻关到街头实测，高新区以产业集聚优势托举起科技助残的创新实践，让机器人技术走出展馆、走进生活、走向最需要的人。科技向善，产业有为，唐山高新区正以机器人产业的硬核实力，书写无障碍环境建设的温暖答卷。
本版稿件提供：
刘梓涵 高春琳
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