北京
（文/杨亮）10月28日消息，当地 10 月 21 日，英伟达在 GTC 柏林大会上，对Isaac 开放机器人开发平台进行大规模版本升级，推出人形机器人硬件参考平台、全新运行时、仿真工具链、公开数据集与开源工作流，打通机器人从数据生成、仿真训练到真机部署的全链路，英伟达 CEO 黄仁勋表示，机器人行业的 “ChatGPT 时刻” 正在加速到来。
硬件层面，思灵机器人（Agile Robots）发布Agile ONE SN 人形参考平台，深度适配英伟达技术栈，预装 Isaac GR00T 机器人基础模型，搭载 Jetson Thor 边缘计算模组，后续计划接入 Halos 机器人全栈安全体系，面向高校与科研机构做前沿研发验证，预计 2027 年初正式对外提供，斯坦福、苏黎世联邦理工等机构已表达使用意向。
Agile ONE SN 本体参数：身高 1.4 米，整机 40 公斤，躯体拥有 31 个自由度，单臂最大负载 3 公斤；配备两套 WUJI Hand 2 五指灵巧手，单只手具备 20 自由度，支持 1kHz 力控与触觉感知。机载 Jetson Thor 可输出 2070 FP4 TF 算力，搭配 128GB 统一内存，满足本体实时推理与运动控制；整机集成头部、腕部相机、激光雷达、IMU 多模态感知设备。平台将仿真、训练、部署工具一体化，把开发者环境搭建周期从数周压缩到数天。
软件与数据集迎来多项重要更新：
Isaac Lab 3.0 正式通用可用，开源机器人学习框架，支持多 GPU 分布式训练，兼容 Newton、PhysX 两套物理引擎，适配从桌面端到大型数据中心的机器人策略调优。
Isaac OS 开源运行时，基于 Holoscan 打造，打通 AI 模型、各类传感器、运动控制与机器人硬件，实现仿真环境与实体机器人之间确定性低延迟实时调度。
SimReady Central 资源库上线 Hugging Face，提供 2000 + 工厂与机器人仿真资产；Human 1M 大规模人体数据集，包含多视角同步视频、三维手部跟踪数据，面向 Cosmos 联盟伙伴开放完整资源。
发布三套 DGX Station 开源参考工作流，支持 GR00T 1.7 模型强化学习微调、灵巧操作仿真训练，以及结合 ChatGPT Astra 对 Cosmos 世界模型做后训练，加速合成机器人数据生产。
Halos 全栈安全平台，依托 IGX Thor，为人形、工业、仓储机器人提供规模化落地的安全能力，已有多家机器人厂商开展集成评估。
欧洲大批头部机器人企业已接入该生态。ABB、KUKA 将 Omniverse 用于工厂仿真虚拟调试；Universal Robots、Sereact 利用 GR00T 做货物处理智能；Hexagon Robotics、Bear Robotics 基于 Jetson Thor 与 Isaac OS 开发定位、建图、仓储作业机器人；Franka Robotics、Pollen Robotics 等厂商也分别在自然语言指令控制、小型教育机器人项目上使用 Isaac 套件。
英伟达表示，通用人形机器人落地的核心难点，在于实现一套可以学习多种任务、适配人类生活工作环境的自适应机器，Isaac 整套全栈平台，就是降低物理 AI 研发门槛，帮助产业把仿真训练成果高效迁移到真实硬件，加速通用机器人的产业落地进程。
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