北京
自动化公司beRobox为其PALTZ机器人码垫机推出了名为"3D动态安全"的新型安全模块，该公司表示，这一模块为码垫作业安全防护带来了"根本性的全新方法"。与将安全检测固定在机器人周围不同，该设计旨在"让安全检测随机器人一起移动"。
该安全模块采用Sonair经过安全认证的ADAR One 3D超声波传感器，将检测功能直接集成到机械臂上。当机器人在工作空间中移动时，传感器随之移动，形成一个持续适应机器人位置的动态防护区域。
beRobox首席执行官David Demers表示："安全始终是自动化的根本，但我们发现了一个重新思考码垫机安全运作方式的机会。我们的目标不仅仅是引入一种新型传感器。
"我们希望打造一种更能反映生产现场实际情况的安全理念：人员与系统互动，托盘需要更换，而机器人始终处于运动状态。"
通过掌握机器人的位置，并在三维空间中检测其周围的人员和物体，beRobox的新安全模块能够根据码垫工作空间内发生的实时情况做出响应。其结果是一套在应对操作员互动方式上更具选择性的安全系统。
例如，在码垫过程中，操作员可以安全地进入某一托盘工位进行托盘更换，而机器人则继续在另一工位进行码垫作业。
该系统根据机器人的位置和运行状态动态管理防护区域，在机器人周围保持检测的同时，无需让整个工作单元停止运转。
同样的连续3D检测还带来另一项重要优势：机器人周围的人员存在状态始终可被检测。如果有人仍处于防护区域内，系统能够感知到这一情况，从而有助于防止在该区域被占用时发生意外重启。
对制造商而言，这意味着安全防护能够更自然地适应码垫作业的实际运行方式，同时仍满足所需的安全功能要求。
Sonair首席执行官Knut Sandven表示："真正实现人机协同共存，需要能在任何工厂环境条件下可靠运作的安全感知技术。
"与beRobox合作打造3D动态安全技术，将我们经过安全认证的3D超声波感知能力引入工业自动化领域吞吐量最高的应用场景之一，使机器与人类能够安全地共享狭小空间，而无需中断生产。"
实际生产环境并不完美，可能存在灰尘，光照条件也会发生变化，反光表面也很常见。有些区域在明亮的工业照明下运作，而另一些区域则可能几乎处于黑暗状态。
这一新安全模块的核心是Sonair的ADAR One，这是全球首款通过SIL 2 / Pl d安全认证的3D超声波传感器，它利用空气传播的超声波而非光线来检测三维空间中的人员和物体。
这为码垫系统所运行的各种动态环境打造了一种更具适应性的安全架构。
beRobox机器人安全工程师、注册工程师Max Walsh表示："真正不同之处在于，我们不再仅仅围绕工作空间中的固定区域来设计安全系统。现在我们可以将机器人的位置信息与实时3D存在检测相结合，以此判断系统应如何响应。
"这为我们管理操作员互动提供了更大的灵活性，同时不会削弱我们必须维持的安全功能。"
beRobox一直在审视既有的码垫作业方式，并思考创新如何能让每天部署、操作并与自动化系统互动的人们的工作变得更简单。借助3D动态安全技术，这一理念现已延伸到机器人理解并响应周围空间的方式之中。
3D动态安全技术已于本月早些时候在芝加哥举办的2026年PACK EXPO国际展会上正式发布。
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