国家知识产权局信息显示,合肥国轩高科动力能源有限公司申请一项名为“一种双目视觉立体匹配方法及相关装置”的专利,公开号CN122989823A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本发明公开了一种双目视觉立体匹配方法及相关装置,所述方法包括获取双目摄像机采集的左视图和右视图;将左视图和右视图作为输入,采用特征点匹配算法或分组相关立体匹配网络,获取视差图;其中,特征点匹配算法中,提取并融合左视图的SURF特征和CLBP特征,提取并融合右视图的SURF特征和CLBP特征,将左视图的融合特征和右视图的融合特征作为待匹配的特征点;采用NNDR策略进行特征点匹配,获得稀疏匹配点对;对生成的视差图依次进行邻域视差估计、中值滤波、连通域噪声排除和左右一致性检验;分组相关立体匹配网络中,在代价体构建模块与3D聚合模块之间增置ACV模块;3D聚合模块包括依次连接的预沙漏模块和编码器‑解码器,编码器和解码器均为3D沙漏网络,编码器和解码器的快捷连接中设置有3D卷积层。本发明采用改进的特征点匹配算法或分组相关立体匹配网络,获取视差图,相较于现有的匹配方法,可同时兼顾速度、精度和适应性。
天眼查资料显示,合肥国轩高科动力能源有限公司,成立于2006年,位于合肥市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000000万人民币。通过天眼查大数据分析,合肥国轩高科动力能源有限公司共对外投资了62家企业,参与招投标项目370次,财产线索方面有商标信息105条,专利信息9786条,此外企业还拥有行政许可32个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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