宇树王兴兴最新演讲：物理AI的临界点就在这一两年

王兴兴似乎更加乐观且成熟。

一个靠双足机器人起家的创业者，在自己主办的大会上说，他信AI信得不够。

10月22日上午，杭州，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会，王兴兴主题演讲的题目是《相信，尽可能相信AI》。这句话他在公司内部至少讲了四五年。

站上台，他先微笑着“拆”自己的台：到现在为止，我自己感觉自己还不够相信，还不够坚定。接着他现场列了一份已经发生的事实：OpenAI攻克了372个最顶尖的数学问题，传统软件公司的壁垒被AI逆向工程打穿，AI视频里的人物表情比真人演员还要好，特斯拉的全自主出租车已经上线。

他的结论是，信息世界的问题已经被眼下的模型能力全部“吃”掉，大多数人只是还没反应过来。

PART 01

信息世界已经被AI吃完

上述四个事实，他每个都讲了细节。

数学那一项，他讲的是圈内反应。这批问题发布以后，全球最顶尖的数学圈起了很大争议和轰动。按他的说法，数学是人类智慧最精彩的尖端，这一块已经被AI做完了。不是说问题都彻底解决，而是AI比人做得更好。圈外人没什么感觉，数学圈感受很深。

软件那一项，他说得更直白。大家平时在做的很多软件问题，已经被AI逆向工程大部分解决掉。传统软件公司的壁垒没了，这是非常现实的问题。原本做传统软件的公司，现在别人用AI工具就能把软件复刻出来。

视频那一项，在座每个人都能自己验证。他问，现在谁刷AI视频刷得不多，包括他自己。AI视频里人物的形象、表情、情绪，比真人演员好很多。影视行业对这件事感受最深。

驾驶那一项，他补了一句限定。特斯拉的全自主出租车已经上线，只是这项服务在中国市场还没有，国内用户的感受不够直接。他说这件事对每个人生活的改变非常大。

四个事实之外，他给了一个更刺人的数字。OpenAI的原创始人说过，全世界范围内，真正了解或开发尖端AI模型的，最多大概只有5000人。王兴兴强调这不是他说的，是最顶尖的AI学者说的。真正看到过最顶尖AI效果的人，非常少。

那为什么大多数人没感觉？

他讲了十一长假在网上流传的一句话。有人回到老家说，AI跟我一点关系都没有，大家觉得AI好像从来没发生过，还跟十年前一样。王兴兴给的解释是技术的扩散速度。互联网从2000年泡沫走到真正进每个人的手里，大概花了10年。哪怕最简单的互联网，走到每个人的手机上也用了好几年。从最尖端的AI模型到每个人的个人助理、纯AI的手机，他认为还需要5到10年。

这个时间差正是他焦虑的来源。以目前的模型能力，哪怕它不再继续提高，信息世界也已经被击穿。手机上的软件、电脑上的软件、各种云端平台，信息世界的问题全部被吃掉。剩下的只是有些工作还没有人去做，或者说大家没时间去做了。

他还给了一个对照。技术能力在行业内部的扩散，这两年快得超出预期。从去年中下旬开始，很多客户用宇树的机器人开发算法，开发完就开源，这些开源算法又被全球的机器人公司拿去用。他把这看成过去一年人形机器人集体进步的来源。能力在圈子里跑得飞快，落到每个人手里却要等五到十年。在他看来这两件事并不矛盾，中间隔着的就是时间。

PART 02

GPT-6没训练过，机器人自己洗了笔

信息世界说完，他把话题转到物理世界。他自己就站在这个位置。

他先摆了一组第三方测试，斯坦福和英伟达都测了GPT-6，对整个物理AI行业的改变非常大。然后他放了自己公司的一段演示。GPT-6完全零训练，直接控制机器人画画。零训练的意思是模型部署到机器人上就能用，他没写任何复杂的代码。更好玩的部分在后面。机器人自己换颜色，自己洗笔。GPT-6能看到旁边有个洗颜料的颜料盘，自己过去把笔洗了，把颜料换了。画出来的点非常小，精准度很高。

他的判断是，机器人的规划问题、导航问题，某种意义上已经解决。没解决的是跟真实物体交互的成功率。装个小东西相对简单，装配更精细的零件还不行。剩下的关卡是AI模型的输入输出和真实物理世界的对齐，传感器有误差，执行也有误差，模型对误差的修正能力还比较弱。

时间表他给了两个。大模型解决物理AI里的装配问题，快的话一到两年，慢的话两到三年。语音指令让机器人收拾房间，快的话明年就可能实现。他说，你随便带一台机器人到自己家里，直接跟它说，帮我把房间整理一下，它就可以整理好。

他去年提出过一个概念。在未来80%左右的生活场景里，人通过语音和语言指令让机器人完成80%左右的任务。这个目标听起来远，他给出的时间点最近到明年。

他敢把时间表往前压，还有一个原因。模型自己去搜论文，自己写代码，自己在网络环境里训练，自己在真实环境里测试。测试结果由模型打分，人偶尔参与一下，结果再喂回模型重新调整。这个循环转起来以后，算法迭代就不再靠人一个个写程序。他说今年最重要的一件事，就是让模型自己把开发这件事跑起来。

外部环境也在变。大模型公司对机器人产业的关注度越来越高。他自己在开发模型，同时跟国内外的大模型公司合作。按他的说法，物理AI通过临界点会比预想的快。

PART 03

明天就在眼前

讲完技术，他难得说了说自己的状态。

他说现在每天有太多想做的事，还有很多机器人相关的新东西要学。时间太少，时间过得太快太快了。他用了一个很少出现在科技演讲里的词，害怕。他非常害怕浪费每一天。

这种着急有参照物。他顺手讲了自己的时间线。09年上大一，他做的第一版机器人就是双足人形机器人。10年他开始做触觉手套，也就是数据采集手套，也在那一年对人工智能产生兴趣。那时候人工智能是个非常冷门的行业，神经网络只是众多算法里的一个分支，他偏偏最喜欢神经网络，理由是它像人的大脑。第一年上计算机课，老师让每个人写一篇小作文，他写的题目是，随着神经网络规模的增加，可能会越来越像人的大脑。16年AlphaGo轰动全球，22年底ChatGPT发布，这直接决定了他在23年正式进军人形机器人。

他期待27年或28年，搭载物理AI模型的机器人真正走进家庭。

竞争这件事他没绕开。这个行业非常火热，未来的蛋糕非常大，前景非常广阔，但竞争也非常惨烈。他的说法是需要每天做得更好。只要公司和他所有的合作伙伴每天保持进步，未来就是他们的。

他把这种着急归于机会本身。过去几千年文明、几百年里，很多人都没有机会。他觉得这一代人真正有机会把超级智能或者AGI实现，把生产力提高到下一个台阶。这个机会在他嘴里不是安慰，是压力。

最后他放了一个动作出来，世界物理AI大赛。他列的理由是这几年AI的进步靠大家共同协作完成，从谷歌17年发表的Transformer架构，到英伟达GPU、开源算法、GPT模型，这些奠定了全球AI和物理AI的技术基础。他想把全世界的力量放得更大，大赛每年提供几千万元人民币的奖金，不分地域，做得足够好就奖励。赛道有八个，任意移动、田径、格斗、灵巧操作、生产建设、体育赛事、全模态交互、康养。他说最终可能比八个更多，后续会给更多细节。

他说，我觉得明天就在眼前。

注：以上内容根据2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会，王兴兴主题演讲《相信，尽可能相信AI》录音整理撰写。