北京
国家知识产权局信息显示，广州云蝶科技股份有限公司申请一项名为“一种通过评估策略网络的规划动作生成负样本的处理方法和装置”的专利，公开号CN122965610A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明实施例涉及一种通过评估策略网络的规划动作生成负样本的处理方法和装置，所述方法包括：构建评估模型；构建遥操作数据集；基于遥操作数据集构建训练数据集；基于训练数据集训练评估模型；在每个任务周期的起始时刻为当前任务初始化观测‑规划队列，并基于当前观测‑规划队列对策略网络π在当前任务周期中的每个时间步上对应的观测量和动作序列进行缓存；基于评估模型和所有观测‑规划队列进行负样本采集并将采集到的负样本存入负样本队列；在负样本队列的缓存记录总数大于预设总数阈值时，先将队列中的所有记录提取出来组成负样本数据集并保存，再清空负样本队列。本发明可以提高负样本的累积效率和泛化性。
天眼查资料显示，广州云蝶科技股份有限公司，成立于2019年，位于广州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本4961.2237万人民币。通过天眼查大数据分析，广州云蝶科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目557次，财产线索方面有商标信息46条，专利信息87条，此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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