国家知识产权局信息显示,浙江斯乾智驾科技有限公司申请一项名为“自动驾驶车辆的转向补偿方法、装置、车辆、介质及产品”的专利,公开号CN122957326A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的转向补偿方法、装置、车辆、介质及产品,该方法包括:计算前轴转向指令与后轴转向指令之间的差值,获得转向指令差;使用有效航向角误差,逐周期更新待补偿车辆的共模零位偏差估计值;使用满足稳态条件的转向指令差,逐周期更新待补偿车辆的差模零位偏差估计值;将两种模态还原为前轴补偿量和后轴补偿量,并分别补偿前轴转向指令和后轴转向指令。由此实现前后轴等效转向零位偏差的解耦辨识与独立补偿,提高前后轮独立转向车辆的控制精度。
天眼查资料显示,浙江斯乾智驾科技有限公司,成立于2020年,位于湖州市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2123.987182万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江斯乾智驾科技有限公司共对外投资了15家企业,参与招投标项目41次,财产线索方面有商标信息43条,专利信息269条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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