福建
物理 AI 就不做科普了，今天按“收入是否已经兑现”和“估值是否已经透支”这两个维度筛一遍，物理AI目前最受关注、也最有实质受益逻辑的细分方向是这五个，按确信度从高到低排列：
一、数据采集硬件与器件（最扎实的一档）
客户一建数据管线就必须采购，收入确认最直接，不依赖数据是否能够重复销售。凌云光的光学动捕（子公司元客视界FZMotion，2026年上半年收入再增80%以上，客户含智元、宇树、优必选）、福莱新材的触觉数采手套（单价5000-6000元，2026年订单千万级，柔性传感累计数十万套）、华依科技的IMU（单套手套24颗，用量十倍于常规）、奥比中光的3D相机与无本体采集平台。这一档的短板是它属于一次性资本开支，不随数据量线性增长。奥比中光上半年收入4.38亿、只增0.5%，市销率却是47倍，预期已提前反映在价格中。
二、感知升级：六维力、触觉、3D视觉（配置率提升的逻辑，而不是出货量）
这是唯一能同时受益于机器人出货增长和单机配置率提升的方向，弹性比单纯依赖量的环节更大。力传感器在机器人价值量中占16%（头豹口径），六维力装于手腕、脚踝，触觉数据当前积累量最少。相关标的：柯力传感、安培龙（力传感器）、福莱新材、汉威科技（触觉）、奥比中光（3D视觉）。
三、运动执行件：丝杠、减速器、灵巧手（确定性来自量产定点）
这条由特斯拉产业链（T链）的订单兑现率来驱动，而不是由物理AI叙事驱动。行星滚柱丝杠（北特科技）、谐波减速器（绿的谐波、双环传动）、空心杯电机。头部本体厂的量产爬坡节奏已经很明确：从周产1000台到Q4周产2500台，核心传动件已下PO。这一档的问题是市场早就在这个方向上完成了多轮交易，赚的是量兑现的钱，而不是估值扩张的钱。
四、边缘算力与端侧芯片（预期差最大的一档）
这是我认为最被低估的方向。物理AI要求在本地完成感知到动作的决策，因此云端推理无法满足网络延迟、可靠性、安全三方面的要求，端侧算力成为刚性成本。国产替代缺口也最真实：英伟达2080 TOPS、特斯拉AI5 2500 TOPS，国内最好水平约700 TOPS。A股这条线的供给仍然单薄，主要是瑞芯微、恒玄等端侧SoC，以及存储、高速互联环节。
五、数据服务与仿真平台（叙事最热、兑现最慢）
海天瑞声（2026年物理AI收入目标5000万，覆盖国内80%-85%的百亿级本体公司）、凡拓数创（训练场单项目约2000万）、索辰科技（CAE加可微分引擎）、均普智能（数采全栈）。这一档的硬伤是：仿真数据2025年至今境内外订单为零，凡拓上半年收入下滑27.8%、归母亏损7725万，索辰上半年亏7866万。估值倍数靠的是2028年以后能否把定制数据变成可复售资产。
一句判断：真正最有把握的是“卖铲子”环节，即数采设备、感知器件、端侧算力这三档，它们都有当期订单，而且在报表上就能看到；数据服务和仿真平台在估值上已经提前反映了未来，业绩兑现却还没到。如果要在这五档里挑一个确定性最高、预期差最大的组合，我倾向于用第一档解决确定性、用第四档解决弹性。
帮忙转发一下，另外视频号每天晚上都有直播 林毅没有 v
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