这个方向迎利好，新的主线来了？

近期，人形机器人板块取得明显涨幅，并带动“物理AI”逐渐成为市场关注的新方向。

过去几年，人工智能的应用主要集中在大模型、智能助手和内容生成等数字世界；当前，物理AI正在推动人工智能走出屏幕，进入工厂、仓库、汽车和家庭等真实场景，使AI应用场景有望从处理信息进一步延伸到改造现实世界。

物理AI可以简单理解为：让AI具备感知真实环境、理解任务、规划行动并执行操作的能力。通常，物理AI需要结合摄像头和各类传感器获取环境信息，通过模型和算法判断下一步应当采取的行动，再由电机、执行器、车轮或机械臂等设备完成动作，并根据执行结果进行调整。

与主要停留在文本、图像或视频中的AI不同，物理AI强调感知、理解、决策、执行和反馈之间的衔接，要求系统不仅能够判断“是什么”，还要能够明确“怎么做”，并在真实环境中稳定地完成动作。

整体来看，物理AI是人工智能、机器人、传感器、自动控制和计算技术融合形成的技术体系。

按照应用载体划分，物理AI可包括机器人、智能移动系统、工业智能装备和生活服务设备几类。机器人包括工业机器人、四足机器人、服务机器人和人形机器人；智能移动系统包括自动驾驶汽车、无人配送设备和无人机；工业智能装备主要用于生产、检测、巡检和维修；生活服务设备则面向家庭、商贸和康养等场景。

从产业链看，上游主要是芯片、算力设备、传感器和精密零部件。摄像头、激光雷达、毫米波雷达、力觉和触觉传感器帮助设备识别周围环境、判断距离并感知接触状态；处理器提供计算能力；电机、减速器、伺服系统、丝杠和执行器则把指令转化为实际动作。上游环节是物理AI实现感知和执行的基础，随着人形机器人、自动驾驶和无人配送等应用加快验证，上游核心零部件的性能要求、可靠性和成本控制也将持续提升。

中游包括人工智能模型、控制算法、仿真软件、机器人本体和系统集成。模型负责理解环境和任务，控制系统协调动作，仿真平台可以在虚拟环境中测试不同情况，整机和集成企业则把技术组合成能够投入使用的产品。中游是连接上游硬件与下游场景的关键环节。一方面，模型和算法需要适配不同传感器和执行器；另一方面，整机企业需要根据具体场景进行系统集成和工程化落地。

下游覆盖工业、商务服务、家庭服务、医疗等众多行业，是物理AI最终实现价值的关键。

对于物理AI而言，未来发展取决于AI能否从理解任务进一步走向稳定完成任务。真实环境比数字世界复杂得多，机器人需要应对光线变化、物体移动、地面差异和人员干扰，既要把事情做对，还要在较长时间内安全、连续地运行。

近期，宇树科技王兴兴表示，随着GPT-6的发布，目前物理AI已经看到被击穿的苗头，很可能在最近1至2年或2至3年出现突破。随着相关技术迭代，技术突破有望逐步加速。

从商业化路径看，物理AI可能先在任务明确、流程相对固定的场景落地，例如工厂搬运、产线辅助、仓储分拣和能源巡检。这些场景的作业要求相对清楚，环境可控性较强，能够更快形成标准化产品和可复制的商业模式。相比之下，家庭服务等场景环境更加复杂，需求也更个性化，对机器人的操作精度和泛化能力提出更高要求。

因此，未来物理AI有望逐步沿着工厂、商业服务、家庭服务等方向渗透延伸。先解决高频、刚需、可标准化的任务，再逐步进入更加开放和复杂的场景，可能是较为现实的商业化路径。

当前，产业规模正在持续扩大。根据工信部近期披露的数据，我国2026年上半年人形机器人整机产品已突破400款，产量超过4万台，并预计全年产量突破10万台；相关产品也在仓储物流、餐饮零售、家庭服务等场景加快验证和部署，相关供给和应用探索正在提速。整机产品数量增加、产量提升和场景验证加快，人形机器人正从样机展示阶段向小批量应用和工程化部署过渡。与此同时，产业链上下游的协同也在加强，核心零部件、控制算法、仿真测试和系统集成等环节都在围绕真实场景需求进行迭代。

同时，政策层面也在推动技术研发与真实场景结合。我国“十五五”规划纲要中提出鼓励具身智能等技术创新，并推动人工智能与行业应用深度融合，算力、算法和高质量数据供给也被纳入相关部署。2026年6月，工业和信息化部、国务院国资委联合开展人形机器人与具身智能实景实训专项行动，围绕工业、特种和服务等领域，推动建设真实训练场景、攻关实用作业技能，并加强应用验证与常态化部署。行动提出，到2026年底，凝练形成100个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。政策端持续向相关方向倾斜，有望进一步加速技术突破与应用场景的逐步拓宽。

因此，后续或可以持续聚焦以下方向。首先可以关注人形机器人及机器人产业链，这是物理AI较为直观的应用方向，涵盖整机、关键零部件和系统集成。具体零部件可关注减速器、伺服系统、电机、丝杠和执行器等核心零部件板块，相关板块有望在物理AI渗透过程中持续受益。同时可以关注智能驾驶链，聚焦毫米波雷达、激光雷达、线控底盘、域控制器、智能座舱等环节。

总体而言，物理AI正在把AI从数字世界推向真实世界，而人形机器人与智能驾驶是其中具有代表性的应用载体之一。随着技术迭代、产业链完善、场景验证和政策支持共同推进，物理AI有望逐步走向产业落地，并在工厂、商业服务和家庭服务等场景中不断拓展应用边界。

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本文由公众号“星图金融研究院”原创，作者为星图金融研究院研究员高政扬。

编辑：胡伟