一口锅的价格战打了四十年,利润薄到不如一瓶矿泉水。2016年,爱仕达花5865万元买下一家叫钱江机器人的公司51%的股份,当时没人看得懂——一个卖锅的,花几千万去造机械臂,图什么?
原因说出来很朴素:招不到人了。炊具产线上的抛光、打砂、焊接工序,一个熟练工的年薪要十几万,而且年轻人根本不愿干这种活。不搞自动化,产能就被卡死在人力上。
但正是这个被用工荒逼出来的自救动作,在十年后让爱仕达做出了自己的轮式人形机器人ASD-D3。当年那5865万的收购,从"买来给自己产线干活"变成了人形机器人关节模组、精密结构件的制造底座,完成了从工业机械臂到通用具身智能的低成本技术迁移。
这不是一个"战略天才十年前就看到了人形机器人风口"的故事,而是一个企业被迫自救后踩中产业演进节奏的真实路径。
从一间抛光车间到一台人形机器人的垂直传导
爱仕达2016年收购钱江机器人时,账面上确认了4606万元商誉,说明当时的溢价主要押在技术团队和核心零部件能力上。公开信息显示,钱江机器人彼时已自主掌握了控制器、伺服驱动器、减速机等核心零部件技术,产品方向恰好匹配炊具产线的焊接抛光需求。
收购完成后,爱仕达没有把机器人板块晾在外面搞财务投资,而是直接拽进工厂——2017年成立杭州子公司,产品立刻上自己产线。这一拽很关键,它让钱江机器人有了持续的真实作业反馈,而不是实验室里的样机自循环。
到2019年,钱江机器人自主研发的四轴码垛机器人获评浙江省首台套产品,逐步建成覆盖RV减速机、伺服控制器、整机装配的完整体系。此时,爱仕达已经不是在"用别人的机器人",而是在"造自己能迭代的机器人"。
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展会上布设的成套工业机械臂自动化工作站
2021年成立上海子公司,业务正式从内部自用转向外部客户。2023年,钱江机器人焊接方案入选省级典型应用场景,连续两年产值增速超30%,核心焊接产品进入国内第一梯队。
到2025年,机器人本体出货量创历史新高,年产量稳定超4000台,与鸿路钢构签署1888台焊接机器人采购框架协议,全年机器人收入占爱仕达总营收约12%。
这条路走通之后,延伸向人形机器人的技术逻辑就顺了——人形机器人的关节模组、减速器、伺服控制,和工业机械臂是同一套"肌肉骨骼系统"。爱仕达做工业机器人时积累的高精度运动控制、传动结构和整机装配能力,可以低成本直接迁移过去。
2024年4月,爱仕达在上海智能谷举办首届中国人形机器人生态大会,正式启动人形布局。2025年完成对钱江机器人剩余7%股权的收购,持股比例达97%。2026年7月与智元创新签署战略合作协议,承接具身智能机器人的整机装配与批量交付。
到了2026年10月,全自研轮式人形机器人ASD-D3正式下线,核心关节模组、底盘、运动控制全部自研。从2016年的一笔5865万收购,到十年后完整工业机器人技术向通用具身智能的迁移,产业链条上的每一环都是靠自有产线"喂"数据、"磨"产品走过来的。
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全自研轮式人形机器人ASD-D3在展厅展出
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"钱江机器人是我们的工业科技底座。它把我们的制造能力从消费品制造,延伸到高端装备制造;把我们对自动化、运动控制、精密传动的理解打磨成熟。这份高精度、高刚性工业机器人的技术积淀、产线能力、供应链、工业客户资源,正是我们今天能够入局人形机器人、做具身智能的底气。"同样的起点,为什么其他企业没走通
2015年到2017年,国内有一批传统制造企业跟爱仕达走了一模一样的第一步——收购工业机器人公司。但十年后,能拿出人形整机的只有爱仕达。
差异出在三个条件上,多数同期企业一个都不具备。
第一条是自有垂直场景的"免费训练场"。 卧龙电驱2015年花了1.36亿元收购意大利SIR机器人企业,聚焦工业机器人本体和运动控制零部件。
但卧龙电驱的SIR业务聚焦工业机器人本体与运动控制零部件,其在机器人领域的布局也以关节电机供应和对外股权投资为主,未形成人形机器人整机产品。2025年,卧龙电驱机器人组件收入5.16亿元,占总营收仅3.3%。
爱仕达不一样。它有500台工业机器人和1000余条自动化生产线组成的智能工厂,全国9000多家零售网点,还有真实的家庭厨房操作环境。这些场景不需要额外花钱搭建,"场景-数据-模型"的闭环是在自己生意里自然转起来的。
人形机器人不是造出来再去找地方试,而是在卖锅的同时顺便把机器人的算法和硬件迭代做了。
第二条是跨硬件、算法、场景的贯通能力。 行业普遍分类是:传统机器人企业懂硬件,AI企业懂模型,制造企业懂场景,三套能力通常分属不同团队甚至不同公司。
爱仕达的特殊之处在于,它通过控股钱江机器人把硬件和运动控制能力内化成了自己的部门,场景在自己产线和门店,算法层面则通过与智元创新的战略合作引入——2026年7月签署的全面战略合作,涵盖了委托制造、供应链协同、技术支持与场景化赋能,将爱仕达的真实场景数据和智元的大模型能力打通。
这种"硬件自控+场景自有+算法外挂"的组合模式,让爱仕达不必从头自研通用大模型,但又能把外部AI能力嫁接到自己的制造底盘上。
第三条是长期亏损的承载能力。 钱江机器人2022到2025年累计亏损约2.39亿元,2026年上半年继续亏损2760万元;爱仕达2020到2025年扣非净利润累计亏损超10亿元。
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卖锅赚的钱持续填在机器人的研发和生产上,老板陈合林自己的说法也证实了这一点:"我卖锅赚的钱基本都投到这里面去了。"
大部分同期收购工业机器人的传统制造企业,主业利润本来就不厚,很难扛住三五年的持续投入而不止损。
钱从哪来,能不能持续
但事情还有另一面。爱仕达的人形机器人业务,收入和投入之间是严重脱节的。
截至2026年9月6日,爱仕达具身智能机器人业务仅实现营收13.72万元,对整体营收的贡献几乎为零。而工业机器人板块的毛利率也在恶化,从2024年的26.37%下滑到2025年的14.49%,原因是市场竞争和价格战。
这条路径当前还没有形成商业闭环。人形机器人在自有门店的规模化部署——9月28到30日,100台"爱宝"在全国63座城市100家门店同步上岗,三天带动对应门店销售额同比增长39%——数据看起来漂亮,但这是内部场景的营销价值,不是外部客户付费验证的商业收入。
行业共振的质疑点也集中在这一点:爱仕达自身缺乏通用大模型能力,必须依赖智元等外部合作方补算法短板;工业机器人领域的盈利压力持续向人形板块传导;当前的人形落地仍局限在自有门店和工厂,尚未出现外部第三方客户的规模化采购验证。
换句话说,爱仕达用十年时间跑通了"从卖锅到造工业机器人"的传导链,工业机器人的制造能力和自有场景也的确帮它完成了向人形机器人的低成本技术迁移。
但从"造出机器人"到"靠机器人赚钱",这条路径目前还没有跑完——人形业务的商业逻辑还停留在"我有场景可以训模型,训好了再卖给客户"的阶段,而真正决定这条路径值不值的,是那个"再卖给客户"的闭环能不能在未来几年兑现。
爱仕达这把押注,本质上是在赌一个判断:当人形机器人开始规模商用时,拥有自有场景和十年制造底盘的"锅厂",比只有算法的纯AI公司离客户更近。目前资本市场的估值,炒的也正是这张"场景稀缺性"的入场券——而不是业务本身的现金流。
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