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让机器人自己读论文、自己写代码、自己做实验，然后自己变得更聪明。这听起来像是科幻电影里的情节，却是中国机器人公司宇树科技今年最看重的项目。
宇树创始人王兴兴在杭州举办的一场物理人工智能大会上宣布，公司正在开发一套名为“宇树预演”的系统，让旗下的人形机器人能够实现自我改进。他把这个项目称为公司今年最重要的工作。
如果这套系统真能跑通，机器人的进化速度将不再受制于工程师的工作时长。
一个自我迭代的闭环
“宇树预演”的核心思路，是把人工智能变成机器人的研发助手。按照设想，人工智能将自动扫描研究论文、编写代码，并先在仿真环境中进行测试，确认可行后再部署到真实机器人身上。
真实世界的测试结果，又会被反馈回来，进一步优化模型。
据了解，宇树已经在内部以类似方式使用人工智能，并利用真机测试数据来改进模型。新系统的目标，是把这一流程系统化、自动化，形成一个持续运转的闭环。
这种思路与当下人工智能领域的一大趋势不谋而合。传统的机器人研发高度依赖工程师手工调参：发现一个动作不稳，就要人工分析原因、修改算法、重新测试，一轮下来往往需要数天甚至数周。
越来越多的研究团队开始让大模型参与科研流程本身，从文献综述到实验设计再到代码实现。对于机器人这样一个软硬件高度耦合的领域，仿真加真机的双轨验证尤其关键。
王兴兴的时间表变了
比系统本身更引人注目的，是王兴兴对行业时间表的重新判断。
他现在预计，最早到二〇二八年，人形机器人就能完成百分之八十的语音指令任务，无论是在工厂还是在家庭中。他把这个时间点称为实用机器人的“顿悟时刻”。
这比他几个月前的说法要激进得多。
今年八月在北京举行的世界机器人大会上，王兴兴曾表示，机器人正在接近自己的“ChatGPT时刻”，但要在工厂和家庭中实现大规模应用，可能需要十年左右。
是什么让他改变了看法。
王兴兴坦承，自己去年对人工智能大模型开发者还持怀疑态度，但近期的技术进展改变了他的观点，其中就包括OpenAI的GPT-6。他认为，一个前沿模型只要获得足够的数据和时间，就能在许多领域超越人类。
他还给出了一个具体例子：搭载GPT-6的宇树人形机器人，如今已经能够作画，会切换颜色、清洗调色盘，还能下围棋。
宇树一方面在自研模型，另一方面也在与国内外的人工智能实验室开展合作。
规模、资本与一段争议视频
宇树的底气，部分来自它的产能。
公司目前每年生产数万台机器人，并计划进一步扩大产能，以应对未来可能出现的数千万台级别的需求。
资本市场对这家公司的态度则有些起伏。
宇树八月在上海上市首日股价暴涨五倍，但目前已较八月高点回落约四分之一。今年以来，中国风险投资和国有资本已向机器人初创企业投入超过一千亿元人民币。
据报道，自宇树上市以来，中国已经放缓了人形机器人企业的上市审批节奏。
就在宣布新系统的同一周，宇树发布的一段视频也引发热议。
这段时长一分钟的视频展示了H2-X“保镖”机器人在废车场里拳打膝撞汽车、应对持刀闯入者，以及抬起汽车解救被困人员的画面。视频标注为“极限测试”，并提醒观众不要模仿。
据介绍，这款机器人续航约八小时，能从四米高的平台上跳下。它尚未公布售价和上市时间，其前代产品H2售价为两万九千九百美元。
有科技媒体指出，这样一款机器人想要作为私人保镖销售，恐怕很难通过所需的安全认证。
“自我进化”的另一面
让机器人自我改进，无疑能够大幅加快研发节奏，但它也带来了新的问题。
当代码由人工智能自动生成并部署到实体机器人身上时，如何确保每一次迭代都是安全的，就成了一个必须正面回答的问题。
仿真环境再逼真，也无法穷尽真实世界的所有意外。
对于一台能够抬起汽车、能从四米高处跃下的机器，任何一次失控的更新都可能造成实实在在的伤害。这意味着自我改进系统必须配套严格的安全验证机制。
从行业角度看，宇树的这一布局也反映了人形机器人竞争重心的转移。
过去几年，各家比拼的主要是硬件：关节、电机、平衡能力和运动表现。如今，越来越多的厂商意识到，真正拉开差距的将是机器人的“大脑”，以及它学习新技能的速度。
目前，人形机器人的主要买家仍然是研究机构和技术爱好者。
距离王兴兴描绘的那个“顿悟时刻”，还有不到三年。这场赌注能否兑现，不仅取决于模型有多聪明，也取决于机器人在真实世界里能有多可靠。
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