辽宁
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英伟达在 Hugging Face 上线了 SimReady Central 资产库，收录 2000 多个仿真就绪的 OpenUSD 资产，开发者可以直接取用，不收费也不需要申请。
这些 3D 模型预先填好了仿真要用的属性：机器人操作需要质量、碰撞几何和摩擦系数，AI 工厂还要设备几何和电气、热相关元数据，CAD 原始模型缺这些就不能直接拿来做仿真。
每个资产支持哪些能力可以按 profile 查，选定后把不同厂商的资产组合成 OpenUSD 场景，这种场景描述格式本身是开放标准。NVIDIA USD Search 提供自然语言检索，Hugging Face 平台搜索也索引了 USD 属性和仿真元数据，开发者和 AI 代理都能按工作流找资产。
库里既有机械臂、夹爪，也有仓储设备、机架和冷却设施，含 FANUC、Universal Robots 等机器人厂商的资产，以及 Vertiv 的仓储货架、服务器机架和冷却设备、LG 电子的冰箱和洗碗机。官方示例是搭一套机器人抓取场景、对比 AI 工厂布局。
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