三浦科技取得搬运器跨库调度相关专利，该方法可降搬运器参数错漏设引发的偏差风险

来源：新浪证券-红岸工作室

10月25日消息，国家知识产权局信息显示，广东省三浦科技股份有限公司申请一项名为“无线超薄搬运器跨库调度与动态主从配对方法及相关设备”的专利，授权公告号CN122613877B，授权公告日为2026年10月23日。申请公布号为CN122613877A，申请号为CN202611105666.2，申请公布日期为2026年10月23日，申请日期为2026年7月24日，发明人段新锋、陈文辉、苏振杰、钟林、谭耀庭、彭维香、郭县华、黄静，专利代理机构北京德崇智捷知识产权代理有限公司，专利代理师王国荃，分类号G05B19/05、H04W4/46、H04W76/10。

专利摘要显示，本申请适用于搬运器调度技术领域，提供了一种无线超薄搬运器跨库调度与动态主从配对方法及相关设备，方法包括：将替补车辆放入目标库位并完成物理就位后，建立桥接链路；将替补车辆PLC的通信参数修改为与目标库位对应的通信参数，替补车辆PLC重新上线后，上位机调度系统分别向主车PLC与从车PLC发送状态查询指令进行校验，得到通讯层验证结论；通过桥接链路向主车与从车发送同步点动行走指令并进行控制层验证，得到控制层验证结论，在控制层验证通过后由上位机调度系统将主车PLC与从车PLC的通信地址组合标记为可用并纳入自动调度任务分配队列。本发明无需逐一重设运行参数，消除了人工重设参数时遗漏或错设导致停车定位偏差的风险。

天眼查数据显示，广东省三浦科技股份有限公司成立日期2008年11月12日，法定代表人段新锋，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本5760万人民币，实缴资本5222.5251万人民币，注册地址为肇庆高新区临江工业园滨江大道兴隆三路。广东省三浦科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目486次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息212条，拥有行政许可67个。

广东省三浦科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1无线超薄搬运器跨库调度与动态主从配对方法及相关设备发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611105666.22026-07-24CN122613877B2026-10-23段新锋、陈文辉、苏振杰、钟林、谭耀庭、彭维香、郭县华、黄静2无线超薄搬运器主从行走运动同步控制方法及相关设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202611040755.32026-07-14CN122546877B2026-09-18段新锋、陈文辉、钟林、苏振杰、彭维香、郭县华、黄静3一种用于立体车库的清洗机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610259126.32026-03-04CN121927839A2026-04-28陈文辉、黎嘉殷、陆嘉文、韩媚、翁晓曼、钟锐波、梁郁汉、苏振杰、谭耀庭、黄晓4重载AGV的精确转向控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511444663.72025-10-10CN121165733A2025-12-19段新锋、黎嘉殷、陈文辉、刘丹阳、吴劲峰、覃旭、陆嘉文、钟锐波5重载AGV的多驱协同控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511365451.X2025-09-23CN121165724A2025-12-19段新锋、刘丹阳、陈文辉、黎嘉殷、覃旭、苏振杰、韩媚、黄晓、钟锐波6基于AGV的智能车库控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511284234.82025-09-09CN121165714A2025-12-19黎嘉殷、段新锋、方锦全、陈文辉、陆伟、翁晓曼、谭耀庭7基于远程监控的AGV故障诊断方法及系统发明专利公布CN202511260191.X2025-09-04CN121071563A2025-12-05段新锋、黎嘉殷、刘丹阳、陈文辉、吴劲峰、何世健、纪少鑫、钟锐波8一种汽车搬运的AGV调度控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511095453.12025-08-06CN120725372A2025-09-30段新锋、刘丹阳、方锦全、陈文辉、黎嘉殷、苏振杰、梁郁汉、黄晓9一种用于辊轴式立体车库的车辆输送装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510938245.72025-07-08CN120592500A2025-09-05陈文辉、黎嘉殷、陆嘉文、韩媚、翁晓曼、吴劲峰、梁郁汉、苏振杰、谭耀庭、黄晓10全向AGV的路径规划方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510812838.92025-06-18CN120313614B2025-08-15方锦全、段新锋、陈文辉、黎嘉殷、陆伟、陆嘉文、韩媚11一种带补板平台的旋转升降轿厢结构实用新型授权CN202520201611.62025-02-08CN223793947U2026-01-13黎嘉殷、苏农、陈文辉、陆嘉文、梁郁汉12一种应用于立体船库的安全检测方法及其检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411944094.82024-12-27CN119811053A2025-04-11覃旭、苏农、黎嘉殷、陈文辉、韩媚、翁晓曼、梁郁汉13一种新型挂具实用新型授权CN202423135595.X2024-12-19CN223683764U2025-12-19蒋小明、苏农、黎嘉殷、彭维香、陆嘉文14一种立体车库底盘检测系统及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411859640.82024-12-17CN119687950A2025-03-25梁郁汉、苏农、黎嘉殷、陈文辉、陆嘉文、苏振杰、覃旭15一种多功能移动式工具车实用新型授权CN202423027759.72024-12-09CN223355622U2025-09-19蒋小明、苏农、黎嘉殷、彭维香、屈挺16一种纵向搬运自动纠正汽车的搬运器发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202411634204.02024-11-15CN119221741A2024-12-31黎嘉殷、苏农、陈文辉、陆伟、方锦全17一种立体车库用便于停车入库的停车指引系统以及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411498434.92024-10-25CN119380572A2025-01-28苏农、黎嘉殷、陈文辉、陆伟、吴劲峰、方锦全、陆嘉文、梁郁汉、苏振杰、屈挺、任亚平18一种自动搬运入库的停车设备及搬运方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410033176.02024-01-09CN117703147A2024-03-15陈文辉、苏农、黎嘉殷、陆嘉文、韩媚19一种停车中转装置实用新型授权CN202420053317.02024-01-09CN222513401U2025-02-21陈文辉、苏农、黎嘉殷、梁郁汉、任亚平20立体车库控制方法、装置及立体车库发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311748281.42023-12-18CN117746671A2024-03-22黎嘉殷、苏农、陈文辉、陆嘉文、方锦全21高层高速塔式立体车库发明专利授权CN202311709250.82023-12-12CN117449665B2026-05-01苏农、覃旭、黎嘉殷、陈文辉、张中飞22用于立体车库车辆入库时的停车矫正系统及方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202311666048.12023-12-07CN117373260B2024-02-09苏农、黎嘉殷、陈文辉、陆嘉文、韩媚23辊轴车库发明专利授权CN202311612318.02023-11-28CN117418730B2026-08-14苏农、韩媚、黎嘉殷、陈文辉、陆嘉文24一种平面移动车库提升系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311549123.62023-11-20CN117569660A2024-02-20苏农、梁郁汉、黎嘉殷、陈文辉、屈挺25液压后悬臂立体停车设备发明专利授权CN202311487068.22023-11-08CN117489166B2026-07-10苏农、何世健、黎嘉殷、陈文辉、何光宇26一种自重式车轮到位检测装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202322830740.52023-10-20CN221646537U2024-09-03方锦全、苏农、黎嘉殷、韩媚、陆嘉文27一种立体车库搬运器梳齿实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202322492217.62023-09-13CN220978992U2024-05-17方锦全、苏农、黎嘉殷、韩媚、陆嘉文28一种可独立拆卸更换的辊轴机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202320913231.62023-04-20CN219691207U2023-09-15黄伟斌、陈文辉、苏农、黎嘉殷、任亚平29一种旋转卡位机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202320851622.X2023-04-14CN219528572U2023-08-15黄伟斌、陈文辉、苏农、黎嘉殷、屈挺30一种垂直升降与水平回转循环的立体停车库及其方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310163271.82023-02-23CN116065867A2023-05-05苏振杰、苏农、黎嘉殷、屈挺、刘晓翔31一种通道直升传送式车库及其车辆储存和取出方法发明专利授权CN202310161667.92023-02-22CN116241121B2026-06-12苏群、苏农、陈冬辉、张中飞、任亚平32一种立体停车库的升降平台及其旋转对中方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310093552.02023-01-13CN115898113A2023-04-04陈文辉、苏农、黎嘉殷、苏振杰33一种高密度高效存取车立体车库及存取车方法发明专利授权、著录事项变更、公布CN202310067415.X2023-01-12CN115822350B2025-02-18黎嘉殷、苏农、陈文辉、陆伟34一种基于地坑式智能立体车库的人车防坠系统及方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211501108.X2022-11-28CN115788133A2023-03-14陈文辉、苏农、黎嘉殷、梁郁汉、蒋小明35一种基于地坑式智能立体车库的人车防坠系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202223160808.52022-11-28CN218759088U2023-03-28陈文辉、苏农、黎嘉殷、梁郁汉、蒋小明36一种车辆定位方法和车库发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211391269.82022-11-08CN115762227A2023-03-07陆伟、吴劲峰、苏农、黎嘉殷37一种滚轮式输送装置和立体车库发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211377978.02022-11-04CN115653372A2023-01-31陈文辉、韩媚、苏农、黎嘉殷38一种车库运输装置和立体车库发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211378021.82022-11-04CN115653371A2023-01-31陈文辉、覃旭、苏农、黎嘉殷39一种立体车库发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211377549.32022-11-04CN115653368A2023-01-31陈文辉、关宇健、苏农、黎嘉殷40一种立体车库安全控制系统及其控制方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211355876.92022-11-01CN115522787A2022-12-27黎嘉殷、苏农、陈文辉、陆伟41双电机链条缠绕同步结构及立体车库的升降装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202221978116.92022-07-28CN218150095U2022-12-27陈文辉、梁郁汉、苏农、黎嘉殷42双电机链条转换同步结构及立体车库的升降装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202221979151.22022-07-28CN218150099U2022-12-27陈文辉、梁郁汉、苏农、黎嘉殷43一种塔库链条防松动装置及立体车库实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202220064271.32022-01-11CN216893703U2022-07-05陈冬辉、苏农、黎嘉殷、陈文辉、陆伟44一种升降横移类停车设备的无人化改造方法及无人值守车库发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111137795.72021-09-27CN113775225A2021-12-10黎嘉殷、苏农、陆伟、陈文辉45一种智能型升降横移停车设备实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202122351517.32021-09-27CN216476603U2022-05-10黎嘉殷、苏农、陆伟、陈文辉46立体车库的存取车方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110542110.02021-05-18CN113506463A2021-10-15苏农、何光宇、黎嘉殷、陈文辉、刘伟峰、陆伟47一种仓储式带防火自动充电车库发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110316281.12021-03-24CN112878766A2021-06-01黎嘉殷、苏农、陈文辉、陆伟48一种塔式带防火自动充电车库实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202120604029.62021-03-24CN214942912U2021-11-30黎嘉殷、苏农、陈文辉、陆伟49一种仓储式带防火自动充电车库实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202120604027.72021-03-24CN214996467U2021-12-03黎嘉殷、苏农、陈文辉、陆伟50一种塔式带防火自动充电车库发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202110315458.62021-03-24CN112942932B2022-08-02黎嘉殷、苏农、陈文辉、陆伟