豪恩汽车电子申请障碍物定位系统相关专利，多雷达融合实现车载障碍物厘米级精准定位

来源：新浪证券-红岸工作室

10月25日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请一项名为“基于多超声波雷达的高精度障碍物定位方法及系统”的专利。申请公布号为CN122962592A，申请号为CN202611067070.8，申请公布日期为2026年10月23日，申请日期为2026年7月17日，发明人蔡军、罗小平，专利代理机构深圳市翼智博知识产权事务所（普通合伙），专利代理师黄莉，分类号G01S15/931、G01S15/08、G01S7/539。

专利摘要显示，本发明实施例涉及一种基于多超声波雷达的高精度障碍物定位方法及系统。该方法包括：将多个第一类型超声波雷达和多个第二类型超声波雷达按预设布局安装于车辆并校准坐标；驱动所有雷达同步发射并接收回波信号，进行差异化滤波放大处理后计算各雷达到障碍物的直线距离；基于各雷达坐标及距离数据构建多个距离圆，计算交点并过滤无效数据，形成有效候选交点集合；采用最小二乘法进行加权拟合得到初始定位坐标；通过改进型卡尔曼滤波进行平滑去噪处理，输出精准定位坐标。本发明通过多雷达冗余探测结合加权拟合与改进型卡尔曼滤波，实现了厘米级定位精度，有效提升了车载障碍物定位的准确性和稳定性，适配自动泊车及低速避障场景。

豪恩汽电是国内汽车智能驾驶感知领域领先企业，主营车载摄像等感知产品，具备深厚技术积累与全链条配套优势。公司成立于2010年1月13日，2023年7月4日于深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省深圳市。

豪恩汽电为专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高新技术企业，核心产品涵盖车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，所属申万行业为汽车-汽车零部件-汽车电子电气系统，同时布局AEB概念、小鹏概念、物理AI相关概念板块。

2026年三季度，豪恩汽电实现营业收入19.15亿元，在所属行业7家可比企业中排名第5，当期行业营收第一名信质集团为53.53亿元、第二名壹连科技为45.84亿元，行业平均营收31.62亿元，行业营收中位数38.72亿元；同期公司实现净利润3970.46万元，同样在7家可比企业中位列第5，行业净利润第一名云意电气为3.16亿元、第二名壹连科技为1.91亿元，行业平均净利润1.24亿元，行业净利润中位数9521.55万元。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数 营业收入 19.15亿元 5/7 第一名信质集团53.53亿元、第二名壹连科技45.84亿元 31.62亿元 38.72亿元 净利润 3970.46万元 5/7 第一名云意电气3.16亿元、第二名壹连科技1.91亿元 1.24亿元 9521.55万元

深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1车载摄像头及其封装方法发明专利CN202611081718.72026-07-21CN122970338A2026-10-23罗小平、张国安、葛玉武2基于多超声波雷达的高精度障碍物定位方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611067070.82026-07-17CN122962592A2026-10-23蔡军、罗小平3基于AutoSar架构的车载CAN信号集成迭代方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202611043604.32026-07-14CN122802306A2026-09-22罗小平、梁健威4低照度环境下的目标检测方法、装置及非暂时性计算机可读存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202610982443.82026-07-02CN122929164A2026-10-16罗小平、周晓鑫5基于车载毫米波雷达的航迹规划方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610932839.12026-06-26CN122755005A2026-09-15罗小平、刘宗林、杨竹溪6车辆360°全景显示优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610836666.32026-06-10CN122841564A2026-09-29罗小平、钟良7弹性波雷达的回波信号识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610828414.62026-06-09CN122776193A2026-09-18罗小平、沈广湘8便携式摄像头支架平面度检测装置及检测方法发明专利公布CN202610819422.42026-06-08CN122729798A2026-09-11罗小平、林国维9机动车倒车轨迹线拟合及显示方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610794113.62026-06-03CN122618007A2026-08-21罗小平、杨新东10车载毫米波雷达目标分类方法、装置及非暂时性计算机可读存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202610785520.02026-06-02CN122885601A2026-10-09罗小平、廖仙华11基于栅栏估计的毫米波雷达隧道场景识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610744863.22026-05-27CN122757977A2026-09-15罗小平、吴孟、杨竹溪12可见光图像与热红外图像的配准方法、装置及非暂时性计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610744948.02026-05-27CN122798857A2026-09-22罗小平、肖亮13雷达数据增益处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610736450.X2026-05-26CN122469313A2026-07-28罗小平、查海朋、何振兴、谭正14机动车侧边障碍物地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610656613.32026-05-13CN122506566A2026-08-04罗小平、张子祥15毫米波雷达的3D数据标注方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610617637.82026-05-07CN122493076A2026-07-31罗小平、唐浪、吴孟16多毫米波雷达数据采集同步系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610571019.42026-04-28CN122496137A2026-07-31罗小平、鲁黎、杨竹溪17基于超声波与环视语义分割的地图构建方法、装置及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610547877.52026-04-23CN122410535A2026-07-17罗小平、张伦18超声波传感器（一字型）外观专利授权CN202630105475.02026-03-10CN310111437S2026-07-24罗小平、张红导、陈森秀、谢涌铁19摄像头模组（带护线支架）外观专利授权CN202630102735.92026-03-09CN310113877S2026-07-24罗小平、林国维20摄像头安装支架外观专利授权CN202630097340.42026-03-05CN310113911S2026-07-24罗小平、易康21毫米波雷达（77G角雷达）外观专利授权CN202630097341.92026-03-05CN310111405S2026-07-24罗小平、罗国平22监控摄像头（车载）外观专利授权CN202630069570.X2026-02-06CN310105232S2026-07-21罗小平、王自强23基于分层密钥管理的汽车电子加密处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610144404.02026-02-02CN122001647A2026-05-08罗小平、刘宁宁24机动车智能驾驶仿真测试方法、系统、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610125361.12026-01-29CN121934541A2026-04-28罗小平、叶锋25智能泊车换挡扭矩控制方法、装置及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610089556.52026-01-22CN121871579A2026-04-17蔡军、罗小平26基于机动车全景分割图像的动态栅格地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202511921692.82025-12-18CN121685257A2026-03-17罗小平、杨荣杰27车载智能交互方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511900125.42025-12-16CN121734432A2026-03-27罗小平、苗涵琪28车载摄像头（DMS）外观专利授权CN202530729927.82025-12-10CN310008889S2026-05-29罗小平、张均辉29车载转接盒外观专利授权CN202530713809.82025-12-03CN309984058S2026-05-15罗小平、苏邦30超声波传感器（S型）外观专利授权CN202530713810.02025-12-03CN309982356S2026-05-15罗小平、吴泽民31弹性波雷达（车载型）外观专利授权CN202530713814.92025-12-03CN309982357S2026-05-15罗小平、罗东辉、陈森秀32车载摄像头关键参数数据存储及管理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511800931.42025-12-02CN121742757A2026-03-27罗小平、罗名升、廖振良、傅渤雅、张荣建、张博宇33车载毫米波雷达的弱目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利授权CN202511775492.62025-11-28CN121656999B2026-08-28罗小平、廖仙华、谢基映、李力新34机动车建图及定位方法、装置及计算机可读存储介质发明专利授权CN202511754379.X2025-11-26CN121557993B2026-09-11罗小平、郭倩35车载摄像头发明专利实质审查的生效、公布CN202511700943.X2025-11-19CN121815053A2026-04-07罗小平、葛玉武36可插拔式存储卡写速率监测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511693182.X2025-11-18CN121764400A2026-03-31罗小平、罗志波37机动车全景环视系统的仿真方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511655286.12025-11-12CN121482271A2026-02-06罗小平、刘洋、傅泉砜38行波阵列天线的设计方法及行波阵列天线发明专利实质审查的生效、公布CN202511646139.82025-11-11CN121328337A2026-01-13袁海平、罗小平39车载摄像头、车载摄像头参数远程调整装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511614201.52025-11-06CN121442191A2026-01-30罗小平、罗名升40车辆前挡风玻璃油膜识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511610432.92025-11-05CN121482739A2026-02-06罗小平、张育华、王家才41基于编码超声波雷达识别车辆侧边对象噪点的方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511610435.22025-11-05CN121578310A2026-02-27罗小平、何建军、欧纲勋42机动车道路航迹分裂优化方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利授权CN202511610582.X2025-11-05CN121438566B2026-07-24罗小平、杨竹溪、易威43车载电子后视镜实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522349044.12025-11-05CN224847892U2026-10-13罗小平、成亚平44机动车驾驶辅助系统的数据回灌仿真方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511583962.92025-10-31CN121459443A2026-02-03罗小平、林志强45贴片电容组装结构及车载iToF摄像头实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522318192.72025-10-31CN224844190U2026-10-09罗小平、鄢科兵46机动车辅助泊车方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511544399.42025-10-28CN121106204A2025-12-12罗小平、蔡军、陈华杰47车载UWB定位模块发明专利实质审查的生效、公布CN202511552152.72025-10-28CN121193279A2025-12-23罗小平、查海朋、何振兴48机动车定位系统、方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511545212.22025-10-28CN121275007A2026-01-06罗小平、蔡军49Linux系统的寄存器读写方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511552077.42025-10-28CN121326793A2026-01-13罗小平、曾令雷、朱冰50驾驶员监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511552243.02025-10-28CN121404274A2026-01-27罗小平、麦福利