万向钱潮万向精工取得减速度控制方法相关专利，实现车辆载荷自适应减速度控制，提升制动安全性能

来源：新浪证券-红岸工作室

10月25日消息，国家知识产权局信息显示，万向钱潮股份公司、浙江万向精工有限公司申请一项名为“一种基于实时质量估算的减速度控制方法、设备及车辆”的专利，授权公告号CN122519302B，授权公告日为2026年10月23日。申请公布号为CN122519302A，申请号为CN202611033417.7，申请公布日期为2026年10月23日，申请日期为2026年7月13日，发明人刘长运、宋京洋、谌文思、陈越锋、段珍珍、李诗婷、董钟耀，专利代理机构北京华创智道知识产权代理有限公司，专利代理师王妮，分类号B60W40/13、B60W50/00、B60W60/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于实时质量估算的减速度控制方法、设备及车辆。属于车辆技术领域。该方法包括：在满足质量估算条件的情况下，计算车辆质量估算值；根据所述车辆质量估算值确定增益缩放因子；根据ESC工作状态和所述增益缩放因子确定第一PID参数；根据所述第一PID参数确定PID输出压力；根据所述车辆质量估算值确定前馈补偿压力；根据所述PID输出压力和所述前馈补偿压力确定最终制动压力。本发明通过质量感知、增益缩放、PID参数自适应与前馈补偿的协同，实现了高精度、高一致性、高鲁棒性、低开销的载荷自适应减速度控制，显著提升了智能电动汽车和ADAS系统的制动性能与安全性。

万向钱潮是国内汽车零部件底盘领域龙头企业，专注汽车核心零部件研发制造，拥有全产业链布局优势。公司成立于1994年1月8日，1994年1月10日在深圳证券交易所挂牌上市，注册及办公所在地均为浙江省杭州市。

公司主营业务为专业生产底盘及悬架系统、汽车制动系统、汽车传动系统、汽车橡胶密封件、轴承滚动体、工程机械零部件等汽车系统零部件及总成，申万行业分类隶属汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统，覆盖轴承、丝杠、线控底盘等热门概念板块。

2026年三季度，万向钱潮实现营业收入89.32亿元，在17家同行业可比公司中位列第一，大幅高于第二名中原内配的36.4亿元，远超21.14亿元的行业平均水平及14.33亿元的行业中位数；同期实现净利润7.87亿元，同样位居17家同行业公司首位，较第二名中原内配的5.27亿元优势显著，远高于1.42亿元的行业平均数与8697.08万元的行业中位数，经营表现稳居行业头部。

指标类型 报告期 万向钱潮数值 行业排名/总家数 行业第二名数值 行业平均数 行业中位数 营业收入 2026年三季度 89.32亿元 1/17 36.4亿元 21.14亿元 14.33亿元 净利润 2026年三季度 7.87亿元 1/17 5.27亿元 1.42亿元 8697.08万元

万向钱潮股份公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种衬套安装方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611419171.72026-09-14CN122913828A2026-10-16王越柳、陈林琴、李天音、吴国荣2一种轴组件加工方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611419163.22026-09-14CN122913532A2026-10-16张丹、汪阳、蔡陶陶、史飞鸿3一种波纹金属软管发明专利发明专利申请公布、公布CN202611419169.X2026-09-14CN122920219A2026-10-16王涛、龙颖4一种传动轴润滑方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611419167.02026-09-14CN122920054A2026-10-16翟文彬、韩呈阔、黄飞、卢聪5一种内卡簧压装装置及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611419168.52026-09-14CN122938590A2026-10-20王茂、张丹、李冬霞、汪阳6一种挡圈安装方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611413638.72026-09-11CN122895829A2026-10-13粟晓明、陈俊伍、刘杨、石开建、伍承强、董万平、陈彬、黄星棋、胡璠7一种冗余控制系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611413639.12026-09-11CN122896768A2026-10-13陈颖、陈利达、宋京洋、徐银宽8一种关节万向节发明专利公布CN202611413620.72026-09-11CN122899846A2026-10-13牛杰、陈善友、叶连强、白宇、叶建锋9一种缺陷检测装置及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611413635.32026-09-11CN122901231A2026-10-13吴思颖、段俊林、胡厚义、靳林、马靖10一种油封弹簧装配方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611413627.92026-09-11CN122896072A2026-10-13胡学婷、段俊林、陈登龙、赵延鸿11一种传动轴装配方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611413631.52026-09-11CN122919947A2026-10-16韩呈阔、黄飞、翟文彬、奚文12一种圆形物料输送系统及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611413622.62026-09-11CN122915710A2026-10-16曹星辰、王峰、王秦13一种轴搬运方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611413642.32026-09-11CN122913929A2026-10-16曹杰、黄秋瑞、杨孝冬14一种环状体供料方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611413624.52026-09-11CN122915765A2026-10-16曹星辰、王峰、王秦15一种转向管柱总成、转向传动装置及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611413619.42026-09-11CN122939654A2026-10-20王博文、毛谋、张伟16一种柱体件供料方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611413634.92026-09-11CN122939926A2026-10-20曹杰、黄秋瑞、杨孝冬17一种筛料装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611413637.22026-09-11CN122957598A2026-10-23谢美涛、周岳峰、颜立钱、黄嘉炜18一种EMB驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611334598.72026-08-31CN122852484A2026-10-02刘长运、陈越锋、董钟耀、李诗婷、张霞、陆筱艾19一种衬套润滑系统及方法发明专利公布CN202611226238.52026-08-13CN122702632A2026-09-08卢丽琴、孔洋帆、徐国华、吴越、陈佳佳、郭文欣20一种波纹管呼吸式传动轴总成及车辆发明专利公布CN202611226239.X2026-08-13CN122729044A2026-09-11王博文、朱柏贤21一种自适应补脂万向节及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611197491.22026-08-07CN122752426A2026-09-15谢宇、叶连强、高建中、张林、林子扬22一种三销架中心孔水平加工方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611124864.32026-07-28CN122625685A2026-08-25叶丹萍、张小露、张周海、杨磊23一种三销架的倾斜钻孔装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611124862.42026-07-28CN122625684A2026-08-25张小露、叶丹萍、杨磊、张周海24一种花键组件加工装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611124869.62026-07-28CN122625734A2026-08-25叶勇、韩伟乾、朱柏贤、俞海林25一种十字轴固定装置及传动轴万向节总成发明专利实质审查的生效、公布CN202611124867.72026-07-28CN122630466A2026-08-25王钰、金兄珍、叶连强、朱贺嘉、张俊杰、张林26一种电子机械制动系统的控制方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611124866.22026-07-28CN122626819A2026-08-25屠奇明、舒元杰、滕瑞静27一种消声器及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611124865.82026-07-28CN122649869A2026-08-28黄金胜、白嘉豪28一种自复位焊接装置及自复位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611082068.82026-07-21CN122583858A2026-08-18单颀俊、程展开、黄瑞淇、卢丽琴、李天音29一种轴承组件检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611082072.42026-07-21CN122590781A2026-08-18赵先明、刘玉鑫、周厉娜30一种滚动回位制动器发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611082067.32026-07-21CN122589900B2026-10-23李俊、龚胡念、汪昕昕、程家兵31一种减震器检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611065054.52026-07-17CN122567137A2026-08-14白锐祥、任博、练森标、李祥、彭德清、胡俊32一种热处理推送装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611065055.X2026-07-17CN122564230A2026-08-14王炜、沈红军、金兄珍33一种三销架成型方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611065053.02026-07-17CN122625951A2026-08-25金兄珍、冯贤、沈红军、叶连强、张林、崔海全、朱贺嘉、丁峰34一种加工调速单元、加工组件及加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611033416.22026-07-13CN122518132A2026-08-07蒋似海、潘程程、马敏、魏明奎、程家兵35一种电控液压制动系统的建压异常检测方法、设备、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611033424.72026-07-13CN122519214A2026-08-07刘长运、宋京洋、谌文思、董钟耀、范凯新、段珍珍、陈越锋36一种用于智能电动汽车的制动模式仲裁方法、设备、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611033418.12026-07-13CN122540105A2026-08-11刘长运、郑美云、谌文思、葛柳钦、范凯新、陈越锋、董钟耀37一种双冗余制动踏板信号处理方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611033423.22026-07-13CN122560945A2026-08-14刘长运、宋京洋、谌文思、李诗婷、段珍珍、范凯新、陈越锋38一种多杆压装装置、系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611033412.42026-07-13CN122559657A2026-08-14韩旭、宋建斌、余斌、王思玥、楼丁山、黄海洋39一种轴套定向姿态送料装置发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611033426.62026-07-13CN122519745B2026-10-23余国贤、柯佳华、张观松、周岳峰、夏占勋、许永盛、张浩杰40一种基于实时质量估算的减速度控制方法、设备及车辆发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611033417.72026-07-13CN122519302B2026-10-23刘长运、宋京洋、谌文思、陈越锋、段珍珍、李诗婷、董钟耀41一种圆筒形零件的直径测量装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611018482.22026-07-09CN122524033A2026-08-07叶海峰、金兄珍、郁红芳、俞军、任凯42一种翼形轴套的装夹定位工装发明专利公布CN202610985616.12026-07-03CN122480745A2026-07-31高永峰、鲍伟其、韩建校、童福民、施铭杰43一种自适应补脂万向节及装配方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202610985612.32026-07-03CN122504711A2026-08-04谢宇、叶连强、高建中、张林、林子扬44一种丝杆测量方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610985614.22026-07-03CN122524025A2026-08-07李红儿、武旭、金兄珍45一种十字轴轴颈端面跳动的检测装置发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202610985618.02026-07-03CN122524026B2026-10-23朱贺嘉、王国军、徐春磊、叶连强、金兄珍46一种十字轴外圈的检测方法及装置发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202610985617.62026-07-03CN122486544B2026-10-23冯文德、谢美涛、张浩杰47一种摆臂压装方法及系统发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202610985611.92026-07-03CN122500961B2026-10-23王越柳、叶丹萍、吴越、卢丽琴48一种十字轴万向节总成及装配方法发明专利公布CN202610945725.02026-06-29CN122467469A2026-07-28徐春磊、高天芬、李健玥、朱贺嘉、金兄珍49一种间歇送料装置发明专利公布CN202610914686.82026-06-24CN122425570A2026-07-21柯佳华、邵国连、颜立钱、张浩杰、金兄珍50一种低拖滞制动器发明专利公布CN202610914673.02026-06-24CN122429178A2026-07-21毛燕明、程家兵、颜娟

天眼查数据显示，浙江万向精工有限公司成立日期1997年2月15日，法定代表人陈燎，所属行业为汽车制造业，企业规模为中型，注册资本36000万人民币，实缴资本36000万人民币，注册地址为浙江省杭州萧山区经济技术开发区。浙江万向精工有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目89次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息561条，拥有行政许可58个。

浙江万向精工有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种冗余控制系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611413639.12026-09-11CN122896768A2026-10-13陈颖、陈利达、宋京洋、徐银宽2一种圆形物料输送系统及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611413622.62026-09-11CN122915710A2026-10-16曹星辰、王峰、王秦3一种环状体供料方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611413624.52026-09-11CN122915765A2026-10-16曹星辰、王峰、王秦4一种EMB驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611334598.72026-08-31CN122852484A2026-10-02刘长运、陈越锋、董钟耀、李诗婷、张霞、陆筱艾5一种轴承组件检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611082072.42026-07-21CN122590781A2026-08-18赵先明、刘玉鑫、周厉娜6一种电控液压制动系统的建压异常检测方法、设备、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611033424.72026-07-13CN122519214A2026-08-07刘长运、宋京洋、谌文思、董钟耀、范凯新、段珍珍、陈越锋7一种用于智能电动汽车的制动模式仲裁方法、设备、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611033418.12026-07-13CN122540105A2026-08-11刘长运、郑美云、谌文思、葛柳钦、范凯新、陈越锋、董钟耀8一种双冗余制动踏板信号处理方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611033423.22026-07-13CN122560945A2026-08-14刘长运、宋京洋、谌文思、李诗婷、段珍珍、范凯新、陈越锋9一种多杆压装装置、系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611033412.42026-07-13CN122559657A2026-08-14韩旭、宋建斌、余斌、王思玥、楼丁山、黄海洋10一种基于实时质量估算的减速度控制方法、设备及车辆发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611033417.72026-07-13CN122519302B2026-10-23刘长运、宋京洋、谌文思、陈越锋、段珍珍、李诗婷、董钟耀11一种融合多物理场的电子机械制动系统夹紧力估算方法发明专利授权CN202610914674.52026-06-24CN122443392B2026-08-18刘长运、宋京洋、段珍珍、陈越锋、董钟耀、张小凤、张霞、陆筱艾12一种EMB轮边同轴制动力协同控制方法、设备、车辆发明专利授权CN202610791264.62026-06-03CN122300440B2026-07-28段珍珍、徐银宽、宋敬涛、范凯新、董钟耀、张小凤、李诗婷、张霞、陆筱艾13一种汽车48V供电系统的轮速传感器供电电路及设备发明专利授权CN202610791255.72026-06-03CN122300389B2026-07-31汪冬亮、宋京洋、徐浩栋、郑利水、陈颖、徐银宽、宋敬涛、张霞、陆筱艾14一种结合路面与老化因子计算特征车速的方法及装置发明专利授权CN202610791266.52026-06-03CN122324029B2026-07-31顾红萍、徐银宽、宋敬涛、范凯新、王海东、马锐15一种密封圈压合方法及系统发明专利授权CN202610791259.52026-06-03CN122322846B2026-08-11楼丁山、余斌、韩旭、孙建伟、陈银汉、宋建斌、潘锋金16一种无刷电机转角传感器零位偏差自动标定方法及设备发明专利授权CN202610791253.82026-06-03CN122339336B2026-08-11陈越锋、刘长运、宋京洋、郑利水、段珍珍、董钟耀、张小凤17一种电机过流保护电路发明专利授权CN202610791252.32026-06-03CN122315579B2026-08-14宋京洋、汪冬亮、陈利达、郑利水、陈越锋、徐银宽、宋敬涛18一种端面齿检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610544714.12026-04-23CN122083871A2026-05-26赵先明、刘玉鑫、莫佳民、顾彬彬19一种多直径滚珠的轮毂轴承发明专利实质审查的生效、公布CN202610544722.62026-04-23CN122191187A2026-06-12胡永乐、李凯、甘一彪、王钧民、郏光辉、汝连志20一种外圈组件检测方法及系统发明专利授权CN202610544712.22026-04-23CN122062618B2026-06-26宋建斌、韩旭、楼丁山、余斌、潘锋金21线控制动系统防抱死制动控制方法、装置、设备、车辆发明专利授权CN202610544717.52026-04-23CN122058879B2026-07-03刘长运、范凯新、段珍珍、万译隆、韩焕城22一种线控机械制动系统、车辆控制器及车辆发明专利授权CN202610544715.62026-04-23CN122058885B2026-07-28刘长运、段珍珍、陈越锋、李诗婷、张小凤23一种带防尘环的轮毂轴承发明专利授权CN202610544721.12026-04-23CN122083065B2026-08-11王钧民、汝连志、王丁冉、魏祎柯、甘一彪24一种线控制动助力器压力控制方法、电子设备及车辆发明专利授权CN202610544718.X2026-04-23CN122078361B2026-08-21刘长运、吴华君、郑美云、韩焕城25一种传动装置及制动总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610410604.62026-03-31CN121932492A2026-04-28郑利水、冯钰杰、吴华君、张思文、宋佳阳、潘彦帆、陈柯、郑美云26一种低摩擦力的轮毂轴承发明专利实质审查的生效、公布CN202610410602.72026-03-31CN122040748A2026-05-15胡永乐、李凯、甘一彪、王钧民、郏光辉、汝连志27一种压力总成及车辆发明专利授权CN202610410594.62026-03-31CN121953058B2026-07-28郑利水、吴华君、宋佳阳、张思文、潘彦帆、冯钰杰、郑美云、宋敬涛28一种制动总成及车辆发明专利授权CN202610410596.52026-03-31CN121929116B2026-07-28郑利水、冯钰杰、张思文、宋佳阳、潘彦帆、陈柯、郑美云29一种集成冷却流道的转向节、轮边驱动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335587.42026-03-19CN121849235A2026-04-14汪峰、姜金东、车文侃30一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335584.02026-03-19CN121849106A2026-04-14郑利水、陈国军、宋京洋、张思文、冯钰杰、宋佳阳、潘彦帆、郑美云31一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335586.X2026-03-19CN121849107A2026-04-14郑利水、陈国军、宋京洋、张思文、冯钰杰、宋佳阳、潘彦帆、郑美云32一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335585.52026-03-19CN121871553A2026-04-17郑利水、陈国军、宋京洋、张思文、冯钰杰、宋佳阳、潘彦帆、郑美云33压力总成外观专利授权CN202630121319.32026-03-19CN310177449S2026-08-28郑利水、张思文、宋敬涛、冯钰杰、宋佳阳、潘彦帆、郑美云34压力总成外观专利授权CN202630121320.62026-03-19CN310177450S2026-08-28郑利水、张思文、宋敬涛、冯钰杰、宋佳阳、潘彦帆、郑美云35压力总成外观专利授权CN202630121321.02026-03-19CN310177451S2026-08-28郑利水、张思文、宋敬涛、冯钰杰、宋佳阳、潘彦帆、郑美云36基于深度学习的机器加油量预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610018775.42026-01-08CN121881846A2026-04-17潘锋金、朱志豪、闫琼、宗振宇、罗嘉骏37一种轮毂轴承加工方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511982938.22025-12-26CN121408372A2026-01-27张静、田华良、皮阿琴、王秦38一种环状体加工系统及方法发明专利授权CN202511982940.X2025-12-26CN121425960B2026-03-10胡强、荀成英、蔡文斌、曹星辰、王峰39一种物料分装装置、系统及方法发明专利授权CN202511982935.92025-12-26CN121404624B2026-04-21胡世军、李红道、王峰、谢培宁、李志皓40一种环状物料收料系统及方法发明专利授权CN202511982941.42025-12-26CN121404796B2026-04-21胡强、孙圣荣、王峰41一种轮毂轴承加工系统及方法发明专利授权CN202511982937.82025-12-26CN121374127B2026-04-21王峰、胡世军、李志皓、卢亚权42一种多阀芯电磁阀组装方法及系统发明专利授权CN202511538553.72025-10-27CN121018139B2026-01-23宋敬涛、宋京洋、郑利水、张思文、潘葛锐、楼金凯、宋佳阳、潘彦帆、冯钰杰、陈柯、杨炜丽、郑普辉、田恩于、何子峰、郑美云、罗美玲、顾红萍43线控制动系统车辆静止制动限制控制方法、设备及车辆发明专利授权CN202511538559.42025-10-27CN121019507B2026-01-27郑美云、宋京洋、郑利水、刘长运、汪冬亮、陆筱艾、张霞、段珍珍、姜蕊、顾红萍、马锐44一种结合车速和轮速的EPB产品的控制方法发明专利授权CN202511477944.22025-10-16CN120942253B2026-01-27姜蕊、郑美云、李诗婷、张小凤、陆筱艾、张霞45用于线控制动系统制动减速度需求的方法、介质及产品发明专利授权CN202511477951.22025-10-16CN120922080B2026-01-27郑美云、宋京洋、郑利水、刘长运、汪冬亮、顾红萍、马锐、陆筱艾、张霞、姜蕊、罗美玲46线控制动助力功能助力迟滞软件控制方法、介质及产品发明专利授权CN202511477938.72025-10-16CN120922079B2026-01-27郑美云、宋京洋、郑利水、段珍珍、汪冬亮、刘长运、姜蕊、顾红萍、马锐、陆筱艾、张霞47一种线控制动助力系统延迟休眠运行方法、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511447599.82025-10-11CN120902701A2025-11-07郑美云、宋京洋、郑利水、陆筱艾、马锐、姜蕊、罗美玲、张霞48一种滚道变曲率的轮毂轴承发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511447605.X2025-10-11CN120906894B2025-12-02胡永乐、郭权、柳信明、汝连志、郏光辉、甘一彪49一种双列异径轮毂系统及安装方法发明专利授权CN202511447611.52025-10-11CN120902464B2025-12-05王建华、杨杰、郭权、刘煜、甘一彪、王钧民、宋建斌50一种阀芯组件组装系统及方法发明专利授权CN202511446331.22025-10-11CN120906792B2026-01-27宋敬涛、宋京洋、张思文、潘葛锐、楼金凯、宋佳阳、潘彦帆、冯钰杰、陈柯、郑普辉、郑美云、罗美玲、顾红萍