北京
国家知识产权局信息显示，浙江久婵物联科技有限公司申请一项名为“基于运动控制约束的机器人异常行为检测与响应方法”的专利，公开号CN122956481A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明涉及多关节机器人运动控制与故障监测技术领域，具体涉及基于运动控制约束的机器人异常行为检测与响应方法，基于机器人运动学与动力学参数，构建融合雅可比联动约束与拉格朗日动力学约束的多维动态耦合约束流形模型，实时计算关节实际状态偏离约束流形的综合残差；随后通过时空联合滤波校验确认有效约束违反事件，提取约束违反特征矢量；再将特征矢量与故障模式库中各标准特征模板匹配，输出故障类型、部位及阶段的诊断结论；最终依据故障类型－响应策略分级映射表执行对应控制调整与工单推送，无需额外硬件，复用伺服系统反馈数据，能够有效降低误报率，实现故障精准定位与分级安全响应，兼顾生产连续性与设备运行安全性。
天眼查资料显示，浙江久婵物联科技有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江久婵物联科技有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目110次，财产线索方面有商标信息163条，专利信息100条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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