北京
国家知识产权局信息显示，上海永乾机电有限公司取得一项名为“一种柔性安装机械手”的专利，授权公告号CN224880666U，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，一种柔性安装机械手，其包括，行走小车、X‑Y向移动机构、升降机构，包括，主机、升降滑轨、升降滑块、升降臂杆、升降座、升降驱动装置；第一臂杆，其一端通过第一回转关节活动连接于升降座底面；第二臂杆，其一端通过第二回转关节活动连接于第一臂杆另一端；第二臂杆另一端设第三回转关节；夹具，第一～第三回转刹车装置，分设于第一回转关节、第二回转关节、第三回转关节的一侧；两个区域扫描器，分别安装于升降座两端；若干保护感应杆，分别安装于升降座两端；控制器，行走驱动电机、升降驱动装置、第一～第三回转刹车装置、区域扫描器、保护感应杆均电性连接该控制器。
天眼查资料显示，上海永乾机电有限公司，成立于1999年，位于上海市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本14000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海永乾机电有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目376次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息258条，此外企业还拥有行政许可15个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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