国家知识产权局信息显示,上海纵横维度机器人科技有限公司申请一项名为“一种移动机器人的自主语义建图导航方法和系统”的专利,公开号CN122961422A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明属于机器人自主地图构建和语义目标导航技术领域,具体涉及一种移动机器人的自主语义建图导航方法和系统,所述方法和系统依托异步多线程架构,协同运行VLM决策线程、3DGSSLAM导航线程,结合3DGS地图与向量数据库构成双重外部记忆,方法分为主动探索建图、多模态导航查询两大阶段。本发明实现了环境几何信息与语义信息完全解耦,支持机器人主动语义探索、终身地图迭代,兼容多模态查询,导航鲁棒性强,可广泛应用于服务机器人、工业巡检、仓储物流、增强现实导览等领域。
天眼查资料显示,上海纵横维度机器人科技有限公司,成立于2024年,位于上海市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,上海纵横维度机器人科技有限公司。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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