北京
国家知识产权局信息显示，广州超智机器有限公司申请一项名为“机械臂控制方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN122956461A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机械臂控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：根据机械臂的实际位姿，确定机械臂的初始形态曲线；根据机械臂末端的目标位姿以及环境障碍数据，通过策略网络对初始形态曲线进行调整，得到使机械臂末端达到目标位姿且机械臂规避环境障碍物的目标形态曲线；根据各连杆的长度，在目标形态曲线上确定各关节对应的参考锚点；以使机械臂末端达到目标位姿，以及最小化各关节的实际空间位置与对应参考锚点之间的偏差为控制目标，确定各关节的关节控制量；根据各关节的关节控制量控制机械臂运动。本申请提高了机械臂在障碍环境下的作业能力。
天眼查资料显示，广州超智机器有限公司，成立于2025年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州超智机器有限公司参与招投标项目3次，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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