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家庭任务显示“完成”以后,现场并不一定立刻稳定下来。物品可能还在晃动,柜门可能尚未完全关闭,家人也可能马上取走刚放好的物品。因此,任务结束后的短暂观察,是确认结果是否真正成立的一部分。
首先要看目标状态是否保持。杯子被放到托盘上时没有倒下,不代表几秒后不会因为边缘受力而滑动;叠放物品看起来稳定,也可能在下一次开门时发生倾斜。
其次要观察后续动作是否受到影响。抽屉关闭后,旁边的物品是否仍能取出;通道清理后,家人经过时是否会碰到临时放置物;这些结果需要在动作结束后重新核对。
还要区分用户接管和环境自然变化。家人主动拿走物品,不一定说明任务失败;但如果物品自行移动、容器弹开或路线再次被挡住,就需要更新任务结果和现场状态。
观察时间不应固定套用到所有任务。轻量、无接触的整理可能只需确认位置;涉及叠放、开合、液体或多人共用区域的任务,则需要更谨慎地检查稳定和使用影响。
任务记录可以保存动作结束时间、观察窗口、复核项目和最终状态。如果观察阶段发现偏差,结果应从“动作结束”转为“需要复核”或其他更准确的状态,而不是保留一个过早的完成标记。
完成标准也要提前说清楚。用户要求的是“放到桌上”,还是“放到桌上且不影响取用”,两者需要的观察范围不同。没有明确标准时,系统不应自行把额外检查包装成已确认事实。
查看家庭机器人演示时,可以注意镜头是否在动作结束后继续保留现场,以及结果有没有经过二次确认。画面停在松手瞬间,只能说明动作停止,不能充分说明任务结果稳定。
真正的完成不是最后一个动作刚好结束,而是目标状态在合理时间内保持、周围关系没有被破坏、用户可以继续使用。留出观察窗口,才能把瞬时结果和可持续结果区分开。
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